浅谈can总线在汽车上的应用

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1、山西机电职业技术学院2010届毕业生答辩论文浅谈CAN总线在汽车上的应用【摘要】:随着电子技术的迅速发展和在汽车上的广泛应用,汽车上应用的ECU(电子控制单元)越来越多。电子设备的大量应用必然导致车身布线量大而且复杂,安装空间紧缺,运行可靠性降低,故障维修难度增大。为了实现车内各ECU协同动作,达到智慧控制的目的,要求大量的数据信息能在不同的电子单元中共享,同时汽车综合控制系统中大量的控制信号也需要实时交换。传统电器系统采用的点到点的单一通信方式已远不能满足这种需求。因此,改变汽车传统的数据传输方式已经成为汽车技术发展的必然趋势。【关键词】:

2、车载网络模块CAN一、绪论1、研究背景及意义随着汽车技术的快速发展,汽车性能不断提高,汽车电器与电子控制装置在汽车上的应用越来越多,例如电子燃油喷射系统(EFI)、汽车防滑控制系统(ABS/ASR)、电控自动变速器、安全气囊(SRS)、电子悬架、电控动力转向系统等。由于集成电路和电控单元在汽车上的广泛应用,汽车上的电控单元的数量越来越多,线路越来越复杂。传统点到点布线方式使汽车上的导线数量成倍增加,汽车的线束越来越庞大,而复杂和凌乱的线束使电器线路的故障率增加,降低了汽车电器与电子控制装置的工作可靠性,同时增加了汽车的自身重量,耗油增加;占用

3、空间更大,使得在有限的汽车空间内布线越来越困难;当线路发生故障时,不仅故障查找麻烦,而且维修也很困难,在一定程度上影响了电子控制技术在汽车上的应用。随着汽车电子控制装置的大量使用,有些数据需要在不同的控制系统中共享,大量的控制信号也需要实时交换,以提高系统资源的利用率和系统的工作可靠性。采用传统的点到点的布线方式,信号传输的可靠性、信息传送速度均具有不适应性,信息传输材料成本较高。为了简化线路,提高信息传输的速度和可靠性,降低故障率,越来越多的汽车公司在汽车上采用网络技术,如控制器局域网(CAN)、局部连接网络(LIN)、和局域网(LAN33

4、山西机电职业技术学院2010届毕业生答辩论文)等。一辆汽车不管有多少个电控单元,每个电控单元都只需引出两条线共同接在两个节点上,这两条导线就称为数据总线。采用车载网络可减少线束尺寸、降低成本、减少插接器的数量,同一款车同等配置下,可以大大简化汽车线束;可以进行设备之间的通信,增加功能;通过信息共享,减少传感器信号的重复数量。汽车电子化程度越来越高,电子设备的大量应用导致车身布线庞大而且复杂,安装空间紧缺,运行可靠性降低,故障维修难度增大。为了提高信号的利用率,要求大批的数据信息能在不同的电子单元中共享,汽车综合控制系统中大量的控制信号也需要实

5、时交换,传统的电器系统大多采用点对点的单一通信方式,已经不能满足这种需求,针对上述问题,在借鉴计算机网络和现场控制技术的基础上,汽车网络技术应运而生。2、CAN控制器局域网的发展1986年2月,RobertBosch公司在SAE(汽车工程协会)大会上介绍了一种新型的串行总线——CAN控制器局域网,那是CAN诞生的时刻。今天,在欧洲几乎每一辆新客车均装配有CAN局域网。同样,CAN也用于其他类型的交通工具,从火车到轮船或者用于工业控制。CAN已经成为全球范围内最重要的总线之一——甚至领导着串行总线。在1999年,接近6千万个CAN控制器投入应用

6、;20001CAN。在1980年的早些时候,Bosch公司的工程师就开始论证当时的串行总线用于客车系统的可行性。因为没有一种现成的网络方案能够完全满足汽车工程师们的要求。在1983年初,UweKiencke开始研究一种新的串行总线。新总线的主要方向是增加新功能、减少电气连接线,使其能够用于产品,而非用于驱动技术。来自Mercedes-Benz的工程师较早制定了总线的状态说明,而Intel也准备作为半导体生产的主要厂商。当时聘请的顾问之一是来自于德国Braunschweig-Wolfenbüttel的AppliedScience大学教授Wolf

7、hardLawrenz博士给出了新网络方案的名字“ControllerAreaNetwork”,简称CAN。来自Karlsruhe大学的教授HorstWettstein博士也提供了理论支持。1986年2月,CAN诞生了。在底特律的汽车工程协会大会上,由Bosch公司研究的新总线系统被称为“汽车串行控制器局域网”。UweKiencke、SiegfriedDais和MartinLitschel33山西机电职业技术学院2010届毕业生答辩论文分别介绍了这种多主网络方案。此方案基于非破坏性的仲裁机制,能够确保高优先级报文的无延迟传输。并且,不需要在总

8、线上设置主控制器。此外,CAN之父——上述几位教授和Bosch公司的WolfgangBorst、WolfgangBotzenhard、OttoKarl、Helmut

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