can总线及其在汽车上的应用

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1、CANCAN总线及其在汽车总线及其在汽车上的应用上的应用1CAN1CAN总线的产生背景总线的产生背景¢为了减少汽车上导线的用量，降低成本，为了减少汽车上导线的用量，降低成本，增加数据传输的准确性，早在增加数据传输的准确性，早在2020世纪世纪8080年代年代初，初，BoschBosch公司的工程人员就在探讨现有的公司的工程人员就在探讨现有的串行总线系统运用于轿车的可能性。后来串行总线系统运用于轿车的可能性。后来MerdecadesMerdecades--BenzBenz的工程人员和的工程人员和intelintel半导体厂半导体厂商也介入这个新总线的规范制定，德国的商也介入这个新总线的规范制定

2、，德国的Dr.WolfhardDr.Wolfhardlawrenzlawrenz被请来作为顾问，他把被请来作为顾问，他把这个新的网络协议起名为这个新的网络协议起名为““ControllerAreaControllerAreaNetworkNetwork””（局域控制网）。（局域控制网）。19861986年年22月，在月，在SAESAE大会上，大会上，RoberRoberBoschBosch公司正式公司正式提出了提出了cancan总线系统。今天，几乎每一辆在欧洲生总线系统。今天，几乎每一辆在欧洲生产的新轿车都至少装配一个产的新轿车都至少装配一个CANCAN网络系统，网络系统，CANCAN也应用

3、到火车、轮船、楼宇管理，医疗设备，以及也应用到火车、轮船、楼宇管理，医疗设备，以及工业控制领域。工业控制领域。2CAN2CAN在汽车上的地位在汽车上的地位¢汽车工程师协会汽车工程师协会（（SAESAE）定义了）定义了33类车辆数类车辆数据连接网络：据连接网络：¢AA类类允许节点间的同一总线进行多路信号允许节点间的同一总线进行多路信号的发送或接收，适用于低数据率汽车车体的发送或接收，适用于低数据率汽车车体布线。布线。AA类网是面向传感器类网是面向传感器//执行器的低速执行器的低速网，数据传输速率通常为网，数据传输速率通常为11一一10kb/s10kb/s，主要，主要应用于电动门窗、座椅调节、灯

4、光照明等应用于电动门窗、座椅调节、灯光照明等车身控制。该类网络有多种通信协议，却车身控制。该类网络有多种通信协议，却没有一种协议能成为各大汽车公司共同遵没有一种协议能成为各大汽车公司共同遵循的标准。为了定义并实施一种用于循的标准。为了定义并实施一种用于AA类车类车用通信网的开放总线协议标准，由用通信网的开放总线协议标准，由AudiAudi¢MotorolaBMW,MotorolaBMW,¢VCTVCT等公司成立了协会，在潜心研究等公司成立了协会，在潜心研究AA类网类网己有协议的基础上提出了己有协议的基础上提出了LINLIN协议标准。协议标准。¢BB类类这是数据在节点间传输的多主总线系这是数据

5、在节点间传输的多主总线系统，可取消多余的系统组件。当需要将许统，可取消多余的系统组件。当需要将许多功能集成在一个模块时，最适于利用多功能集成在一个模块时，最适于利用BB类类连接方式。连接方式。BB类网面向车辆电子信息中心、类网面向车辆电子信息中心、安全气囊、故障诊断，仪表显示等系统。安全气囊、故障诊断，仪表显示等系统。BB类采用的标准是低速类采用的标准是低速CANCAN总线总线,,即ＩＳＯ即ＩＳＯ11591,11591,传输速率在传输速率在100100ｋｂｋｂ//ｓ左右。ｓ左右。¢CC类类与与BB类的定义相同，但面向高类的定义相同，但面向高数据率信号传输，典型用途是发动机数据率信号传输，典型

6、用途是发动机控制、悬架控制、控制、悬架控制、ABSABS等实时控制系等实时控制系统。在Ｃ类标准中统。在Ｃ类标准中,,欧洲的汽车制造商欧洲的汽车制造商¢基本上采用的都是高速通信的ＣＡＮ总线基本上采用的都是高速通信的ＣＡＮ总线标准ＩＳＯ标准ＩＳＯ1189811898，其传输速度通常在，其传输速度通常在125125ｋｋｂｂ//ｓ～ｓ～11ＭｂＭｂ//ｓ之间。ｓ之间。¢但是，随着多媒体技术在汽车上的应但是，随着多媒体技术在汽车上的应用，例如用，例如CDCD机、环绕音响，高质视频等，机、环绕音响，高质视频等，它们就需要高速网络运行协议。它们就需要高速网络运行协议。CANCAN由于由于速度限制（不能超过

7、速度限制（不能超过1Mb/s1Mb/s），所以不能满），所以不能满足多媒体技术的要求。现在又开发出一种足多媒体技术的要求。现在又开发出一种高速网络，以光纤为总线，被称之为高速网络，以光纤为总线，被称之为MOSTMOST（（MediaMediaOrienttedOrienttedSystemsTransportSystemsTransport）技术，）技术，它的传输速度可以达到它的传输速度可以达到2525ＭｂＭ