自动控制理论第三章练习题

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1、《自动控制理论》（二）第三章测试题一、单项选择题(每小题2分)1.对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时，()A.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp越大B.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp越小C.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp不变D.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp不定11.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的()A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是12.随动系统中常用的输入信号是斜坡函数和()A.阶跃函数B.脉冲函数C.正弦函

2、数D.抛物线函数3．二阶系统当0<<1时，如果增加，则输出响应的最大超调量将（）A.增加B.减小C.不变D.不定2．一阶系统G(s)=的放大系数K愈小，则系统的输出响应的稳态值（）A.不变B.不定C.愈小D.愈大7．主导极点的特点是（）A.距离实轴很远B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离虚轴很近5.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的()A.实轴上B.虚轴上C.左半部分D.右半部分11.对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡频率ωn保持不变时，()A.阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts越大B.阻尼比ξ

3、越大，系统的调整时间ts越小C.阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts不变D.阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts不定1.控制系统的上升时间tr、调整时间tS等反映出系统的()A.相对稳定性B.绝对稳定性C.快速性D.平稳性7.一阶系统的阶跃响应，( )。 A.当时间常数T较大时有超调B.当时间常数T较小时有超调C.有超调D.无超调2.时域分析中最常用的典型输入信号是（　　　）A.脉冲函数B.斜坡函数C.阶跃函数D.正弦函数15.设单位负反馈控制系统的开环传递函数Go(s)=，其中K>0,a>0，则闭环控制系统的稳定性与（　　　）A

4、.K值的大小有关B.a值的大小有关C.a和K值的大小有关D.a和K值的大小无关10.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程式的所有系数都是正数是系统稳定的()。A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是15.对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时，()。A.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的超调量σp越大B.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的超调量σp越小C.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的超调量σp不变D.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的超调量σp不定7．当二阶系统的根分布在右半根平面时，系统的阻尼比ξ

5、为（）A．ξ<0B．ξ=0C．0<ξ<1D．ξ>19．已知系统的特征方程为(s+1)(s+2)(s+3)=s+4，则此系统的稳定性为（）A．稳定B．临界稳定C．不稳定D．无法判断10．已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为G（s）=，当闭环临界稳定时，Kh值应为（）A．-1B．-0.1C．0.1D．12．若系统的特征方程式为s3+4s+1=0，则此系统的稳定性为()A．稳定B．临界稳定C．不稳定D．无法判断9．过阻尼系统的动态性能指标是调整时间ts和()A．峰值时间tpB．最大超调量pC．上升时间trD．衰减比p／p′

6、13．一阶系统G(s)=的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间()A．越长B．越短C．不变D．不定6．当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为（　　　）A．<0B．=0C．0<<1D．≥19．控制系统的稳态误差ess反映了系统的（　　　）A．稳态控制精度B．相对稳定性C．快速性D．平稳性2．当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（　　　）A．ζ<0B．ζ＝0C．0<ζ<1D．ζ≥13．已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（　　　）A．0型系统B

7、．I型系统C．Ⅱ型系统D．Ⅲ型系统7．一阶系统的时间常数T越小，则系统的响应曲线达到稳态值的时间（　　　）A．越短B．越长C．不变D．不定3．如果高阶系统的一个极点在根平面上的位置与一个零点的位置十分靠近，则该极点对系统的动态响应（）A．没有影响B．几乎没有影响C．有影响D．是否有影响，不太清楚4．采用零、极点对消法是为了使控制系统（）A．减少超调量B．降低阶数C．改善快速性D．改善动态和稳态性能8．已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=,则系统稳定时K的范围为（）A．K<0B．K>0C．K>1D．K>2二、填空

8、题(每小题1分)10.如果要求系统的快速性好，则_极点_____应距离虚轴越远越好。20．一阶系统的单位阶跃响应为y(t)=1-e-t/T(t≥0)。3.用时域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_阶跃函数__。9.如果要求系统的快速性好，则闭环极点应距离_虚轴__越远越好。18.在单位斜坡输入信号