实验一指导书matlab在控制系统模型建立与仿真中的应用

实验一指导书matlab在控制系统模型建立与仿真中的应用

ID:15797893

大小:310.50 KB

页数:9页

时间:2018-08-05

实验一指导书matlab在控制系统模型建立与仿真中的应用_第1页
实验一指导书matlab在控制系统模型建立与仿真中的应用_第2页
实验一指导书matlab在控制系统模型建立与仿真中的应用_第3页
实验一指导书matlab在控制系统模型建立与仿真中的应用_第4页
实验一指导书matlab在控制系统模型建立与仿真中的应用_第5页
资源描述:

《实验一指导书matlab在控制系统模型建立与仿真中的应用》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库

1、实验一MATLAB在控制系统模型建立与仿真中的应用一、MATLAB基本操作与使用1.实验目的1)熟悉MATLAB工作环境平台及其各个窗口,掌握MATLAB语言的基本规定,MATLAB图形绘制功能、M文件程序设计。2)学习使用MATLAB控制系统工具箱中线性控制系统传递函数模型的相关函数。2.实验仪器PC计算机一台,MATLAB软件1套3.实验内容CommandWindow1)MATLAB工作环境平台图1在英文Windows平台上的MATLAB6.5MATLAB工作平台①命令窗口(CommandW

2、indow)命令窗口是对MATLAB进行操作的主要载体,默认的情况下,启动MATLAB时就会打开命令窗口,显示形式如图1所示。一般来说,MATLAB的所有函数和命令都可以在命令窗口中执行。掌握MALAB命令行操作是走入MATLAB世界的第一步。命令行操作实现了对程序设计而言简单而又重要的人机交互,通过对命令行操作,避免了编程序的麻烦,体现了MATLAB所特有的灵活性。在运行MATLAB后,当命令窗口为活动窗口时,将出现一个光标,光标的左侧还出现提示符“>>”,表示MATLAB正在等待执行命令。注

3、意:每个命令行键入完后,都必须按回车键!当需要处理相当繁琐的计算时,可能在一行之内无法写完表达式,可以换行表示,此时需要使用续行符“…”否则MATLAB将只计算一行的值,而不理会该行是否已输入完毕。使用续行符之后MATLAB会自动将前一行保留而不加以计算,并与下一行衔接,等待完整输入后再计算整个输入的结果。在MATLAB命令行操作中,有一些键盘按键可以提供特殊而方便的编辑操作。比如:“↑”可用于调出前一个命令行,“↓”可调出后一个命令行,避免了重新输入的麻烦。当然下面即将讲到的历史窗口也具有此功

4、能。②历史窗口(CommandHistory)历史命令窗口是MATLAB6新增添的一个用户界面窗口,默认设置下历史命令窗口会保留自安装时起所有命令的历史记录,并标明使用时间,以方便使用者的查询。而且双击某一行命令,即在命令窗口中执行该命令。③当前目录窗口(CurrentDirectory)在当前目录窗口中可显示或改变当前目录,还可以显示当前目录下的文件,包括文件名、文件类型、最后修改时间以及该文件的说明信息等并提供搜索功能。④工作空间管理窗口(Workspace)工作空间管理窗口是MATLAB的

5、重要组成部分。在工作空间管理窗口中将显示所有目前保存在内存中的MATLAB变量的变量名、数据结构、字节数以及类型,而不同的变量类型分别对应不同的变量名图标。2)MATLAB的基本规定(1)数值的表示MATLAB的数值采用十进制,可以带小数点或负号。以下表示都合法。0,-100,0.008,12.752,1.8e-6,8.2e52(2)变量命名规定①变量名、函数名:字母大小写表示不同的变量名。如A和a表示不同的变量名;sin是MATLAB定义的正弦函数,而Sin,SIN等都不是。②变量名的第一个字

6、母必须是英文字母,不能是数字,最多可包含31个字符(英文、数字和下连字符)。如A21是合法的变量名,而3A21是不合法的变量名。③变量名中不得包含空格、标点,但可以有下连字符。如变量名A_b21是合法变量名,而A,21是不合法的。(3)基本运算符表1MATLAB表达式的基本运算符数学表达式MATLAB运算符MATLAB表达式加a+b+a+b减a-b-a-b乘a×b*a*b除a÷b/或a/b或ab幂ab^a^b点乘两矩阵元素相乘.*a.*b(4)MATLAB默认的预定义变量在MATLAB中有一

7、些预定义变量(predefinedvariable)。每当MATLAB启动,这些变量就被产生。用户在定义变量时,尽量避开表2所列预定义变量名,以免产生混淆。表2MATLAB的预定义变量预定义变量含义预定义变量含义ans计算结果的缺省变量名NaN或nan未定式,如0/0eps机器零阈值nargin函数输入宗量数目flops浮点运算次数nargout函数输出宗量数目Inf或inf无穷大,如1/0realmax最大正实数i或j虚单元i=j=realmin最小正实数pi圆周率π对《自动控制理论》书p40

8、9-410中简单数学运算的例子,请在MATLAB命令窗口中对这些运算进行验证。(5)MATLAB的矩阵运算(课本P410-411)矩阵的输入和矩阵的运算对课本p410-411中矩阵运算的例子,请在MATLAB命令窗口中对这些运算进行验证。3)MATLAB图形绘制在二维曲线绘制中,最基本的指令是plot()函数。如果用户将x和y两组数据分别在向量x和y中存储,且它们的长度相同,调用该函数的格式为:plot(x,y)这时将在一个图形窗口上绘出所需要的二维图形。在MATLAB命令窗口提示符“>>”下键

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。