自动控制原理-自动控制原理课程复习(01)

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1、1.2.设单位反馈系统开环传递函数分别为：,求此闭环系统稳定时的k的取值？系统的特征多项式为：劳斯阵列为：0.2k-10.8kk系统要稳定则有所以系统稳定的K的范围为3.设一单位反馈系统的开环传递函数试分别求和时系统的阻尼比ζ、无阻尼自振频率、单位阶跃响应的超调量％和峰值时间解答：开环传递函数为4．系统结构图如图所示。1．写出闭环传递函数φ(s)=C(s)/R(s)的表达式；2．要使系统满足条件：ξ=0.707，wn=2，试确定相应的参数K和β；3．求此时系统的动态性能指标σ%和ts（△=5%）；4．r(t)=2t时，求系统的稳态误

2、差ess；5．确定Gn(s)，使干扰n(t)对系统输出c(t)无影响。解：1．2．3．4．v=1，开环放大系数；r(t)=2t时，5．，5.设单位反馈控制系统开环传递函，当将作用于闭环系统时，求其稳态输出。解答：开环传递函数闭环传递函数闭环频率特性当ω=2时，M(2)=0.74，α(2)=-21.8；当ω=1时，M(1)=0.78，α(1)=-11.3；则闭环系统的稳态输出：6．设系统的开环传递函数为，绘制下列条件下的常规根轨迹。（1）；（1）实轴上的根轨迹区间：　(－∞，－1]，［－1，0］渐进线：分离点：解得只取。与虚轴交点：特

3、征方程令代入上式：得出与虚轴的交点系统的根轨迹如下图：7．绘制下列传递函数的对数幅频渐近线和相频特性曲线。8．设单位反馈系统开环传递函数试计算系统的相角裕量和幅值裕量。解答：由所以幅值裕量故所以相角裕量系统的幅频特性曲线的渐近线：9．设系统开环传递函数。若要求系统开环截至频率（rad/s），相角裕量，在单位斜坡函数输入信号作用下，稳态误差，试求无源超前网络参数。解答：（1）由可得：，取（2）原系统rad/s，，不能满足动态性能指标。（3）选rad/s，由即可得:那么无源超前校正网络：（4）可以得校正后系统的，满足性能指标的要求。10

4、．某单位反馈系统校正前、后系统的对数幅频特性如图5所示（实线为校正前系统的幅频特性、虚线为校正后系统的幅频特性）（1）写出校正前、后系统的开环传递函数与的表达式；（2）求校正前、后系统的相角裕度；（3）写出校正装置的传递函数，并画出其对数幅频特性曲线。（1），（2）（3）