自动控制原理复习

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1、第1章自动控制的基本概念1.正确理解和掌握负反馈控制原理。2.自动控制系统的组成与分类。3.对控制系统性能的三个基本要求第2章数学模型1.建立微分方程方法，及掌握用拉氏变换解微分方程的方法。*2.传递函数定义和性质——与控制系统的结构和参数有关，与输入无关。*3.电路网络传递函数的求取方法。*4.用结构图等效变换的方法求系统的传递函数。*5.用梅逊公式求系统的传递函数。第3章时域分析法*1.正确理解稳定性的概念及稳定条件，用劳斯判据判断系统的稳定性及稳定条件的方法。——注意：由特征方程列劳斯表。2.一、二阶系统的阶跃响应

2、特性；闭环极点（特征方程的根）的位置与暂态性能的关系。*3.二阶欠阻尼系统特征参数、对系统动态响应的影响，动态性能指标计算方法：①已知系统结构框图、参数，计算性能指标：超调量和调整时间；②由要求性能指标（超调量、调整时间或稳态误差）计算某些参数。4.正确理解主导极点的概念；*5.计算稳态误差的计算方法——直接由定义式计算或由误差系数计算。第4章根轨迹法1.理解根轨迹的概念、幅值条件、相位条件；*2.绘制系统常规根轨迹的方法；3.用等效开环传递函数的概念绘制参量根轨迹；4.零度根轨迹的绘制方法；*5.由根轨迹图分析系统响应

3、特性与参数条件的关系。（包括稳定条件、响应有或没有振荡的条件等）第5章频率法1.正确理解频率特性的概念；*2.绘制开环系统极坐标图的方法（注意负实轴穿越点的计算），用Nyquist判据判断系统的稳定性*3.绘制Bode图的方法；由Bode图计算其相角裕度和幅值裕度（dB）；由最小相位系统的方法。*4.Bode图中频区的斜率与系统稳定性的关系5.开环频域指标和时域指标的定性关系；第6章线性系统的校正方法*1.串联超前、滞后校正的设计方法，这2种校正方法对系统性能有什么影响？*2.串联校正原系统、校正装置和校正后系统Bode

4、图的关系和作图；3.期望特性法反馈校正设计方法；第7章离散系统控制理论1.信号的采样和保持、采样定理的概念，离散信号的数学描述方法；2.微分方程的差分化方法；*3.Z变换、开环Z传递函数（包括采样开关设置的两种情况、带零阶保持器的情况）、闭环Z传递函数的求取方法；*4.离散（采样）系统极点对系统的响应影响,离散（采样）系统的稳定条件；5.离散（采样）系统稳态误差的计算方法。第8章非线性控制系统分析1.非线性系统的特点；*2.正确理解描述函数的概念及其性质，掌握用描述函数分析系统的稳定性、求解自振荡的振幅和频率的方法；3.

5、相平面法的概念，用相平面法分析非线性系统的方法。