modbus 适配器模块rmba-01

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1、Modbus适配器模块RMBA-01本手册中的术语参数参数是用于传动单元的一种操作指令。可以通过控制盘或RMBA-01模块来读取和编程。通讯模块通讯模块是一种器件（例如现场总线适配器）的参数名或参数选项名，通过该器件传动单元可以连接到一个外部串行通讯网络（如现场总线）。通讯模块的通讯可以由一个传动参数来激活。RMBA-01Modbus适配器模块RMBA-01适配器模块是用于ACS800传动单元的可选现场总线适配器模块之一。RMBA-01是一种器件，通过ACS800传动单元可以连入Modbus串行通讯总线。广播写Modbus网络允许主机同时对所有从机进行写入操作，这种写操作就成为广播写。

2、广播写时，从机不向主机提供反馈确认信号。4XXXX寄存器区ModiconPLCs有一个带符号的整数数据表区，该数据区用于模拟输出模块并能存储临时数据或给定值。这些寄存器位于从40001开始的地址区域。最后一个寄存器地址取决于可供使用的存储器容量，但是最大不会超过49999。传动单元通过在这个寄存器地址区读写参数来模拟这个寄存器区。Modbus简介Modbus是一种异步串行协议。Modbus协议不指定物理接口，典型的物理接口是RS-232和RS-485。RMBA-01提供一个电气隔离的RS-485接口。Modbus用来与ModiconPLCs或其它自动控制设备一起配套使用，该协议的服务与

3、PLC构架密切相关。RMBA-01只提供RTU协议。RMBA-01Modbus适配器模块RMBA-01Modbus适配器模块是用于ABB传动单元的一个可选件，它实现了传动单元和Modbus系统之间的连接。在Modbus网络中，传动单元被认为是从机。通过RMBA-01Modbus适配器模块，可以：•向传动单元发出控制命令（如启动、停止、允许运行等）。•给传动单元输入电机速度或转矩给定信号。•给传动单元的PID调节器输入一个过程实际信号或过程给定信号。•从传动单元中读取状态信息和实际值。•改变传动参数值。对传动单元进行故障复位。Figure2-1Modbus连接的结构和RMBA-01适配器

4、模块的设计兼容性RMBA-01与ACS800标准应用程序版本ASXR7000或更新版本兼容。配线参考传动单元的《硬件手册》中关于电缆布线方面的信息。布置总线电缆时，尽可能使其远离电机电缆。避免将它们并行布置。在电缆进口孔处应使用套管。RMBA-01上的端子块(X1)为不可拆离型，这样使接线变的很方便。Modbus电缆屏蔽层只能接到一个节点进行直接接地。如果还要连接到其它节点，必须通过一个RC回路进行间接接地。配线图总线终端器如果RMBA-01模块安装在总线末端，则必须接通内置的总线终端器，否则关闭总线终端器。总线终端器可以防止总线电缆端的信号反射。总线终端器如果RMBA-01模块安装在

5、总线末端，则必须接通内置的总线终端器，否则关闭总线终端器。总线终端器可以防止总线电缆端的信号反射。Modbus接线配置要实现RMBA-01和Modbus控制器之间的通讯，需要检查参数组52中的参数设置，必要时进行调整（参见相关传动手册）。激活模块用于控制传动单元的详细步骤，在相关传动手册中有所介绍。控制地ABB传动产品具有从多渠道接收控制信号的功能，这些渠道包括数字输入、模拟输入、传动控制盘和通讯模块（如RMBA-01）。ABB传动产品还可以让用户为每一种控制信号（启动、停止、转向、给定、故障复位等）单独选择信号源。为使传动完全由现场总线主机站来控制，通讯模块必须作为控制信号源。参见传

6、动手册中关于参数选择方面的信息。寄存器读/写传动参数和数据集分配在4xxxx的寄存器区。某外部设备可以读取该寄存器区，并且可以对寄存器进行写操作。将数据分配到4xxxx寄存器不需要设置任何参数。这些寄存器是预先定义好的，它们与传动参数组有直接对应关系。所有参数都可以进行读写。参数的写操作有数据校验和地址校验，但是有些参数从不允许写操作（比如实际值），有些参数仅在传动单元停机时才可进行写操作，而有些参数在任何时间都可写入（比如实际给定值）。没有与任何传动参数或数据集对应的寄存器地址为无效地址，这些寄存器不允许读/写操作。如果试图在参数地址之外的区域进行读/写，Modbus接口会给主控制器

7、返回一个异常代码。关于数据集、组和参数号方面的信息，请参考相关传动手册。第六章-故障跟踪安装问题检查模块上的所有接线，确信：•Modbus电缆正确地接到X1端子块上。•RMBA-01模块正确地被螺丝固定在RMIO板上。传动参数设置传动参数可以被读取，但是不接受控制命令（启动/停止或给定）。•根据传动手册的指导信息，激活现场总线适配器。•确信传动单元将Modbus适配器作为这些控制命令的信号源（参见传动单元的《固件手册》）。PLC编程PLC具体的