机械控制工程总资料

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1、机械工程控制基础第一章绪论1、控制论的中心思想是（B）。A.系统是由元素或子系统组成的B.机械系统与生命系统乃至社会经济系统等都有一个共同的特点，即通过信息的传递，加工处理，并利用反馈进行控制C.有些系统可控，有些系统不可控D.控制系统有两大类，即开环控制系统和闭环控制系统2、闭环控制系统中（C）反馈作用。A.已输入信号的大小而存在B.不一定存在C.必然存在D.一定不存在3、控制系统依不同的尺度可分为不同的类型，以下（B）的分类是正确的。A.线性系统与离散系统B.开环系统与闭环系统C.功率放大系统和人工控制系统D.数字系统和计算机控制系统4、关于反馈的说法正确的是（D）A.反

2、馈实质上就是信号的并联B.正反馈就是输入信号与反馈信号相加C.反馈都是人为加入的D.反馈是输出以不同的方式对系统作用255、开环控制系统的控制信号取决于（D）A.系统的实际输出B.系统的实际输出与理想输出之差C.输入与输出之差D.输入6、机械工程控制论的研究对象是（D）A.机床主传动系统的控制论问题B.高精度加工机床的控制论问题C.自动控制机床的控制论问题D.机械工程领域中的控制论问题7、对于控制系统，反馈一定存在于（C）中。A.开环系统B.线性定常系统C.闭环系统D.线性时变系统8、以下关于信息的说法正确的是（B）。A.不确定性越小的事件信息量越大B.不确定性越大的事件信息

3、量越大C.信号越大的事件信息量越大D.信号越小的事件信息量越大9、以下关于系统模型的说法正确的是（B）。A.每个系统只能有一种数学模型B.系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型C.动态模型比静态模型好D.静态模型比动态模型好2510、机械工程控制论多研究的系统（D）。A.仅限于物理系统B.仅限于机械系统C.仅限于抽象系统D.包括物理系统和抽象系统11、学习机械工程控制基础的目的之一是学会以（A）的观点对待机械工程问题。A.动力学B.静力学C.经济学D.生物学12、机械系统、生命系统及社会和经济系统的一个共同的本质特征是（B）。A.都是有元素组成的B.通过信息的传递、加工处理

4、并利用反馈来控制C.都是可以控制的D.都存在微分环节13、机械系统之所以表现动态特征，主要原因是（D）。A.机械系统是由机械部件组成的B.存在阻尼元件C.存在弹性元件D.存在内反馈14、闭环控制系统的特点是条件中存在（C）。A、执行环节B、运算放大环节C、反馈环节D、比例环节2515、闭环自动控制的工作过程是（C）。A、测量系统输出的过程B、检测系统偏差的过程C、检测偏差并消除偏差的过程D、使系统输出不变的过程16、系统和输入已知，求输出，并对系统动态特性进行研究，称为（B）。A.系统综合B、系统分析C、系统辨识D、系统设计17、以下关于系统的说法错误的是（B）。A.系统是由

5、元素和子系统组成的B.系统的特性仅取决于组成系统的元素C.系统具有动态特性D.系统内存在信息的传递与转换18、开环控制系统的特点是（D）。A、不能实现计算机控制B、存在信息的反馈C、容易引起不稳定D、结构简单，成本低19、对控制系统的首要要求是（C）。A、系统的经济性B、系统的自动化程度C、系统的稳定性D、系统的响应速度20、在下列系统或工过程中，不存在反馈的有（C）。A、抽水马桶B、电饭煲C、并联的电灯D、教学过程第二章系统的数学模型1、某系统的微分方程为则它是（C）。A、线性定常系统B、线性系统C、非线性系统D、非线性时变系统252、以下关于系统数学模型的说法正确的是（D

6、）。A.只有线性系统才能用数学模型表示B.所有的系统都可用精确的数学模型表示C.建立系统数学模型只能用分析法D.同一系统可以用不同形式的数学模型进行表示3、某典型环节的传递函数是，则该环节为（B）。A、惯性环节B、积分环节C、微分环节D、比例环节4、系统的单位脉冲响应函数为w(t)=0.1t，则系统的传递函数为（A）。A.B.C.D.5、关于叠加原理说法正确的是（C）。A.对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的输出B.叠加原理只适用于线性定常系统C.叠加原理只适用于线性系统D.叠加原理适用于所有系统6、关于线性系统说法正确的是（C）。A、都可以用传递函数表示B、

7、只能用传递函数表示C、可以用不同的模型表示D、都是稳定的7、设一阶系统的传递函数为，则其时间常数和增益分别是（C）。A.2,3B.2,3/2C.2/5,3/5D.5/2,3/2257、设一个系统的传递函数为，则该系统可看成为由（A）串联而成。A、惯性环节与延时环节B、比例环节、惯性环节与延时环节C、惯性环节与导前环节D、比例环节、惯性环节与导前环节9、系统的传递函数（B）。A、与外界无关B、反映了系统、输入、输出三者之间的关系C、完全反映了系统的动态特性D、与系统的初始状态有关10、线性定常系统的微分方