第一章_plc的概述课件

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1、可编程控制器原理及系统教师：廖孝勇Email:lxy_2501@163.comTEL:13594024153023-651061881/31教材：智能电器与MicroLogix控制器钱晓龙李鸿儒编著机械工业出版社可编程序控制器原理与设计DavidA.Geller著清华大学出版社ControlLogix系统水泥行业自动化应用培训教程钱晓龙编著机械工业出版社参考：http://www.ab.com/http://www.gongkong.com2/31第一章、PLC控制系统的概述3/31PLC的应用情况顺序控制器的演变PLC的基本特性PLC

2、的未来趋势主要的PLC厂家及产品4/31PLC在工业控制中的应用工业部门对各种工业自控设备的需求5/31PLC在工业控制中的应用电力工业-----输煤系统、锅炉控制…...纺织工业-----手套机程控、染缸群控…...机械工业-----数控机床、自动装卸…...汽车制造-----自动焊接、装配生产线……冶金行业-----轧钢机控制、配料控制……食品行业-----啤酒灌装线、配比控制……公用事业-----高楼电梯控制、水厂控制…...……………………………………6/31PLC的应用情况顺序控制器的演变PLC的基本特性PLC的未来趋势主要的PLC厂家及

3、产品7/31控制器是自动控制系统核心部分，其运算方式及处理能力是系统基本特征，其演变过程具有明显的时代痕迹。/模拟调节器调节器DCS-------------/数字调节器/控制器综合自动化/固定式顺序控制器/顺序控制器PLC矩阵式顺序控制器/DCS-DistributedControlSystemPLC-ProgrammableLogicControllerPC-ProgrammableController控制器的种类及演变控制器在闭环控制系统中接受来自受控对象的测量信号，按一定的控制规律产生控制信号推动执行器工作，完成闭环控制称为调节

4、器。用于开环控制系统的控制器称为顺序控制器，它按照预定的时间顺序或逻辑条件顺序推动执行器实现开环控制。8/31顺序控制器SequentialController按预先规定的时间顺序或逻辑条件顺序进行工作的控制器。在实际应用中往往是时序和条件的综合控制。20世纪50年代大多采用继电器的固定式顺序控制器20世纪50年代后期出现了二极管的矩阵式顺序控制器20世纪60年代末发明了可编程逻辑控制器20世纪70年代以来，PLC迅速发展9/31顺序控制的基本器件——电磁继电器10/31继电器的图形符号a线圈一般符号b通电延时线圈c断电延时线圈11/31顺序控制的

5、基本器件——按纽结构图1按纽帽2复位弹簧3动触点4常闭静触点5常开静触点12/31电机的直接起停控制QFUM3~13/31SB1SB2KMKMKMQFUM3~FRFRN电机的直接起停控制14/31固定式继电控制举例15/31固定式继电控制举例16/31固定式继电控制的特点利用触点完成逻辑运算，运算关系依靠硬接线的方式实现。因此选用的继电器种类繁多，装置体积庞大。这类装置只适应预定的逻辑条件，属于专用型装置。一旦控制要求发生改变，就需重新设计和配线。安装的工作量大，适应能力低，调试、故障诊断困难。更难完成通讯连网的任务，装置通常独立于系统之外。17/

6、31固定式继电控制的特点继电器的触点用得多，线头接点多，必将导致装置的故障率高，可靠性低;继电控制装置只能根据具体的要求进行设计和制作，缺乏相应的标准，功能扩展不便;继电控制是一种并行处理方式，其设计方法体现了面向对象的思想。其控制回路常称为梯形图，为广大电气工程师所熟悉。发展成可编程控制器的一种程序设计语言。18/31矩阵式顺序控制器输出矩阵示意19/31矩阵式顺序控制器输出控制程序示意20/31顺序控制器常用检测控制元件21/31PLC的诞生针对顺序控制装置的种种不足及不便，美国DEC公司于1969年研制成功第一台PLC。主要是为满足GM公司缩

7、短汽车改型而需经常调整自动控制系统的周期和费用。在PLC中用存储器的位代替继电器，该位既是线圈又是触点。当线圈看待时，对该位进行写（1或0）。作为触点看时，则对该位执行读。其原值代表常开，而其非就代表了常闭。代表触点时可无限制地重复使用。由此带来革命性的变革，逻辑运算不需硬接线，体积相对庞大的继电器由软继电器所代替。22/31PLC的诞生1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台可编程序控制器DSC-8。1973年，西欧国家也研制出了他们的第一台可编程序控制器。1974年，中国研制出第一台PLC。23/31PLC的概念国际电工委

8、员会（IEC）在1985年的PLC的PLC标准草案第3稿中，对PLC作了如下定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系