寻迹小车毕设论文

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1、毕业设计（论文）单片机寻迹小车设计与制作系　　　　　　别：机电信息学院专业名称：自动化学生姓名：徐德鋆学　　　　　　号：0701030117指导教师姓名、职称：朱宇完成日期年月日摘要STC89C51RC单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。本文介绍的是基于STC89C51RC单片机循迹电动小车的设计与制作。以STC89C51RC单片机为控制核心，采用两个红外反射式光电传感器ST188检测黑色轨迹线，能较有效的控制其在特定位置转弯及行驶出错处理，控制电动小车的自动寻迹。L298N芯片驱动小车的电机，两个130r/min的5V直流电机为小车

2、提供驱动力，保证了小车平稳匀速的向前行驶。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。关键词STC89C51RC单片机；反射式光电传感器；PWM调速；电动小车AbstractSTC89C51RCmicrocontrollerisasinglechipeight,hiseaseofuseandversatilitybythemajorityofuserspraise.ThisarticledescribesamicrocontrollerbasedtrackingSTC89C51RCelectriccardesignandproduction.STC89C51RCmicroc

3、ontrollerforthecontrolofthecore,usingtwoinfraredreflectivephotoelectricsensorsdetecttheblacktrajectoryST188,canmoreeffectivelycontrolitsturningandrunninginaspecificlocationerrorhandling,control,automaticelectriccartracing.L298Nchip-drivenmotorcar,two130r/minthe5VDCmotortoprovidedriving

4、forceforthecartoensurethatthecarmovingforwardsmoothlyuniform.Simplecircuitstructureofthesystemreliabilitycanbehigh.KeywordsSTC89C51RCSCM;reflectivephotoelectricsensor;PWMspeedcontrol;electriccar目录第1章绪论51.1引言51.2国内外现状5第2章概述62.1什么是单片机62.2单片机介绍72.2.1单片机历史72.3STC89C51RC芯片简介82.3.1STC89C51RC

5、结构图92.3.2STC89C51RC系列单片机管脚的定义92.4L298N电机驱动简介102.4.1L298N内部结构图112.4.2L298N引脚排列112.5红外反射传感器简介122.6LM358比较器简介13第3章循迹小车的车体143.1小车零件15第4章循迹小车的硬件设计154.1循迹小车的控制器模块164.2循迹小车的传感器模块164.3循迹小车的电压比较器模块174.4循迹小车的驱动模块184.5寻迹小车的电源模块19第5章循迹小车的软件设计205.1循迹小车软件中的行驶以及转弯程序21第6章循迹小车程序的编译与烧录226.1KeiluVision2环

6、境226.2循迹小车程序的烧录23结束语24附录1循环迹小车原理图25附录2循迹小车源程序26附录3小车靓照27附录4元器件清单28参考文献29致谢29第1章绪论1.1引言随着科学技术的快速发展，智能机器人在工业的应用越来越广。这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。作为一种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展，随着智能机器人的技术进步，机器人将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能，最终发展到具有创造力。本文采用MCS-51系列中的80C51单片机。以STC89C51RC单片机为控制核心，采用二个红外反

7、射式光电传感器ST188检测黑色胶带轨迹线。80C51是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。它是第三代单片机的代表。小车的主要功能是：沿着一条一米长的曲折黑胶带轨迹匀速行驶。1.2国内外现状自工业革命以来，随着电气的发展，人类进入了文明的新阶段。机器人已经广泛用于工业、农业、服务业、军事、机械、交通、航天航空等领域。智能机器人水平的不断提高，大大提高了劳动效率，减轻了劳动强度。机器人与人类并肩作战，在征服自然，改造自然地过程中发挥着重要作用。近年来，智能行走机器人的研究呈现一些新的特点。首先，随着计算机硬件按技术的提高，硬件结构由最初的专