寻迹小车论文

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1、80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用考的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项H而确定的设计类课题。本系统以设计题忖的要求为忖的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的口动避障，快慢速行驶,以及口动停车，并可以口动记录时间、里程和速度，口动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的破件设计方法及测试结果分析。采用的技术主要有：（1）通过编程来控制小车的速度；

2、（2）传感器的有效应用；（3）新型显示芯片的采用。关键词:80C51单片机；光电检测器；PWM调速；电动小车。ABSTRACT80C51isa8bitsinglechipcomputer.Itseasilyusingandmulti-functionsufferlargeusers.ThisarticleintroducestheCCUTgraduationdesignwiththe80C51singlechipcompute匚Thisdesigncombineswithscientificresearchobject.Thissys

3、temregardstherequestofthetopic,adopting80C51forcontrollingcore,supersonicsensorfortestthehinder.Itcanruninahighandalowspeedorstopautomatically.Italsocanrecordthetime,distanceandthespeedorsearchinglightandmarkautomaticallytheelectriccircuitconstructionofwholesystemissimp

4、le,thefunctionisdependable.Experimenttestresultsatisfytherequest,thistextemphasizesintroducedthehardwaresystemdesignsandtheresultanalyze・Theadoptionoftechniqueas:(1)Reducethespeedbyprogramtheengine；(2)Efficientapplicationofthesensor;(3)Theadoptionofthenewdisplaychip.Key

5、words:80C51singlechipcomputer;lightelectricitydetector;PWMspeedadjusting;Electricitymotivesmallcar1绪论4L1本课题研究的背景和意义41.2智能循迹小车设计原理52方案设计与论证52」直流调速系统52.2检测系统63智能寻迹小车模块设计103」总体方案103.2传感检测单元113.2.1小车循迹原理11322传感器的选择及检测电路设计113.2.3传感器的安装123.3软件控制单元133.3.1单片机选型及程序流程133.3.2车速的控制

6、133.3.3电机驱动单元143.3.4蜂鸣器电路设计153.3.5稳压电源设计154系统功能测试154.1测试仪器及设备164.2功能测试165结束语17致谢18参考文献19附录201相关芯片介绍201」单片机概述201.2LM339芯片介绍241.3L298N芯片介绍271.47805芯片介绍282小车控制程序源代码（C）301.1本课题研究的背景和意义随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越來越受人关注。全国电了大赛和省内电子大赛儿乎每次都有智能小车这方面的题a,全国各高校也都很重视该题h的研究。可见其研究意义很人。本设计就

7、是在这样的背景下提出的，指导教师己经有充分的准备。本题冃是结合科研项冃而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。根据题目的要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加装光电、红外线、超声波传感器及金属探测器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。本设计采

8、用MCS-51系列中的80C51单片机。以80C51为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶,以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。80C51是一款八