单轴直线伺服移动机构毕业论文

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1、拟建中的阜阳市中国XXXX国际服装城依托中国XX国际服装城，拟建成为皖西北地区规格最高、规模最大、商务及功能最优的现代化、国际化服装专业市场，建设规模占地约128亩，建筑面积约25万平方米，项目总投资约5亿元人民币。经过1--2年的开发建设，能达到正常运营期的中国XX.XX国际服装城将吸纳全国和世界各地的经销商、代理商企业物流总部等500—1000家，预计年交易额实现68亿元人民币，每年实现税收8000—10000万元人民币，每年实现利润1.68亿元人民币，实现就业和创业人员约2万以上。摘要本论文是机电一体化技术课程

2、的拓展学习和设计，内容涉及单片机知识，旨在让自己熟练掌握机电一体化系统设计过程和方法，包括参数的选择，传动的设计，零件的计算，结构的计算，培养系统分析及设计的能力。综合应用过去所学的理论知识，提高联系实际和综合分析的能力，进一步巩固，加深和拓宽所学的知识。训练和提高设计的基本技能，如计算，绘图，运用设计资料，标准和规范，编写技术文件（说明书）等。机电一体化技术是微电子技术、计算机技术、信息技术与机械技术相结合的综合性高新技术，是机械技术与微电子技术的有机结合。伺服驱动是本设计的核心，伺服驱动技术作为数控机床、工业机器

3、人及其它产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。在20世纪最后10年间，微处理器(特别是数字信号处理器——DSP)技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好的基础。本设计的主要内容包括两大部分。第一部分是机械系统的设计，包括步进电机的选择，计算和验算。其中有脉冲当量的确定，空载转矩的计算，各传动部件等效转动惯量，等效转矩的折算。包括滚珠丝杠的选择，计算和验算和滚动直线导轨的选择，计算和验算。设计中采用步进电机直接驱动滚珠丝杠来实现工作台的水平移动，所选的滚动直线导轨具有

4、摩擦系数小（0.0025~0.005)，动、静摩擦力相差甚微，运动轻便灵活，所需功率小，摩擦发热小，磨损小，精度保持性好，低速运动平稳，移动精度和定位精度都较高的优点。以上所选均能满足设计要求。控制部分是采用MCS51系列单片机来完成此控制系统的设计，完成控制系统原理图和主要程序的设计清单。单轴伺服移动机构是机电一体化技术一个重要组成部分，它充分利用了单片机的软硬件功能以实现对机构的控制，使机构的加工范围扩大,加工精度得到了提高。关键词机电一体化，伺服驱动，单轴直线运动经济增长：在优化结构、提高效益和降低消耗的基础上

5、，“十一五”期市GDP年均增长12%以上（现14%以上），2010年达到650亿元以上，人均GDP力争1000美元；财政收入达到80亿元；规模以上工业销售达到550亿以上；全社会固定资产投资年均长20%，五年累计1000亿元；社会消费品销售额260亿元，年均增长20%，外贸进口总额2.5亿美元，年均增长15%；五年累计招商引资突破500亿元，力争达到600亿元-31-拟建中的阜阳市中国XXXX国际服装城依托中国XX国际服装城，拟建成为皖西北地区规格最高、规模最大、商务及功能最优的现代化、国际化服装专业市场，建设规模占

6、地约128亩，建筑面积约25万平方米，项目总投资约5亿元人民币。经过1--2年的开发建设，能达到正常运营期的中国XX.XX国际服装城将吸纳全国和世界各地的经销商、代理商企业物流总部等500—1000家，预计年交易额实现68亿元人民币，每年实现税收8000—10000万元人民币，每年实现利润1.68亿元人民币，实现就业和创业人员约2万以上。AbstractInthispaper,istheintegrationofmechanicalandelectricaltechnologycurriculumdevelopmen

7、tlearninganddesign,contentinvolvestheSCMknowledge,aimingtomakehimselfmasterofmechatronicssystemdesignprocessandmethods,includingthechoiceofparameters,transmissionpartsdesign,calculation,structurecalculation,theculturesystemanalysisanddesignability.Comprehensive

8、applicationofthepasttolearnthetheoreticalknowledge,improvewithpracticeandcomprehensiveanalysisability,consolidatefurther,deepenandbroadentheknowledge.Thetrainingandimproveme