乐高机器人创新设计实验指导书

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1、班级：学号：姓名：武汉科技大学机械自动化学院机械基础实验示范中心2004.106乐高机器人创新设计实验指导书一、实验目的1、培养学生用创造性思维方法，设计、搭建新型的机构或装置；2、引导学生运用乐高机器人套件，设计、制作智能机器人，提高学生的观察分析、动手、创造能力，培养学生的参与、竞争、实践与协作意识；3、加强学生对机电一体化的实践认识，培养学生的创新意识及综合设计能力。二、实验原理乐高机器人由机械结构件、控制器、电机、传感器等多个模块组成，采用搭积木方式搭建，硬件――就是积木，软件――采用图形化编程语言，不涉及单片机汇编语言与机器码编程。这就使

2、系统理论教学摆脱了单片机语言、电路结构、微机接口等分支学科的束缚，可以直接根据系统要求，组态并展示系统功能。让学生主动体现设计思想，理解系统设计原理，更好地关注于创新机构设计以及机电一体化系统集成。三、实验仪器与设备1.乐高机器人模型组合包；主要部件说明：（1）支承元件（2）传动元件6（3）动力元件（4）传感器触动传感器光电传感器角度传感器（5）RCX微型电脑与IR红外发射仪（6）连接导线、轴套类零件与其它辅助元件2.乐高机器人专用电源；3.安装MindStormsRobolab软件的电脑；4.乐高专用智能接口板；5.连接电线，摄子、螺丝刀等常用工

3、具。6一、实验前的准备工作1.按模型组合包设备清单清点模型零件，并按类型分类置放于装料盘中；2.认真阅读模型组合包操作手册；3.按组装指导图搭接模型，掌握组合模型的拼接方法；4.熟悉动力元器件的装配、连接方法；包括：电动机、传感器、变压器、气动元件、各种开关等；5.熟悉组合包配备的软件Robolab及接口。二、实验内容与步骤1.乐高机器人套件认知、观察，了解其种类、作用等相关信息。主要部件包括：①拼插套件（电路积木）②RCX（微电脑芯片，可接收并存储通过红外发射仪传出的电脑程序，从而支配机器人完成指令）③软件编程ROBOLAB平台④结合展示的展品介

4、绍各种输入输出设备（光电传感器、触动传感器、马达、导线等）。2.选题，确定设计目标，制定设计方案，进行任务分工。3.运用乐高机器人套件，组装智能机器人，并编写程序进行控制。4.写出实验报告：说明模型的工作原理，画出机构结构简图，说明程序的设计思路，并论述设计的创新性与实用性。三、实验报告1.实验目的；2.实验内容；3.实验结果，包括所建模型的工作原理，机构简图，所编写的控制程序，设计体会等。四、思考题1.将转动变为移动有几种方法？各用多少种构件？如何实现？2.控制物体转动到一定角度后停止有几种方法？用什么构件?如何实现？3.控制物体移动一定距离后停

5、止有几种方法？用什么构件?如何实现？4.如何实现机构的协同工作？5.如何实现用光控制小车停止、运动，用什么构件?附：评分标准：创新性30分工作原理30分外观造型10分动作控制20分回答问题10分6乐高机器人创新设计实验报告姓名班级学号题目同组成员一、机构结构简图及原理图二、机器人图片（照片）6思考题：1、简要说明设计思路2、试述本设计的创意性和实用性报告完成日期：成绩：6