乐高机器人创新设计

《乐高机器人创新设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、创新设计乐高机器人指导老师：武刚小组成员：冯一波、邓海新、程鹏飞、李贵兵日期：2016年9月[在此处键入]目录设计一沿黑线行走机器人一．问题的提出和分析…………………………………………………………………………1二．设计设备……………………………………………………………………………………1三．模型搭建……………………………………………………………………………………2四．程序编制和程序说明………………………………………………………………………3五．调试和运行结果……………………………………………………………………………4设计二寻找光线最强方向

2、机器人一．问题的提出和分析……………………………………………………………………5二．设计设备………………………………………………………………………………5三．模型搭建………………………………………………………………………………5四．程序编制和程序说明…………………………………………………………………6五．调试和运行结果………………………………………………………………………8设计三爬楼梯机器人一．问题的提出和分析……………………………………………………………………9二．设计设备………………………………………………………………………………9三

3、．模型搭建………………………………………………………………………………9四．程序编制和程序说明…………………………………………………………………11五．调试和运行结果………………………………………………………………………11设计四两轮自平衡机器人一．问题的提出和分析……………………………………………………………………12二．设计设备………………………………………………………………………………12三．模型搭建………………………………………………………………………………12四．程序编制和程序说明………………………………………………………………

4、…13五．调试和运行结果………………………………………………………………………15设计五六足机器人一．问题的提出和分析……………………………………………………………………16二．设计设备………………………………………………………………………………16三．模型搭建………………………………………………………………………………16四．程序编制和程序说明…………………………………………………………………18五．调试和运行结果………………………………………………………………………18设计总结……………………………………………………………………………

5、…………19[在此处键入]设计一沿黑线走机器人1.问题的提出和分析问题：要求搭建小车，通过编写程序和合理的结构让小车可以沿着指定的黑线行走，并且在遇到障碍物的时候可以掉头。分析：首先要解决的就是沿着黑线走，我们组选择使用提供的红外传感器，将红外传感器探头向下安装在车体前方，通过对黑线的感应来控制两个电机的转速，从而达到沿着黑色曲线进行前进的效果。然后是遇到障碍物进行掉头，因为每个传感器都只有一个，所以我们使用超声波传感器，在车头安装，探头向前。在前方发现一定距离发现障碍物时命令一个电动马达停止，达到调头的功能。2.设计设备红外传感器、超声

6、波传感器、电动马达、可编程主机、组成小车的基本组件。-1-1.模型搭建我们采用的是传统的四轮小车构造，两轮驱动，在四个轮子的框架上放置主机，并通过在主机侧面放置一些组件来固定两个传感器，如图所示，沿黑线走机器人-1-1.程序编制和程序说明程序编制：#pragmaconfig(Sensor,S1,sonar,sensorSONAR)#pragmaconfig(Sensor,S4,light,sensorLightActive)#pragmaconfig(Motor,motorA,b,tmotorNXT,PIDControl,encoder)

7、#pragmaconfig(Motor,motorB,c,tmotorNXT,PIDControl,encoder)//*!!Codeautomaticallygeneratedby'ROBOTC'configurationwizard!!*//taskmain(){intbian=SensorValue[light];while(1){//if(40

8、e[light]){motor[b]=15;motor[c]=0;}elseif(SensorValue[light]