三层电梯实训报告1

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1、项目名称三层电梯监控系统专业机电一体化技术班级10级机电2班姓名谢骏德成绩：机械与电子工程系2011年12月28日12目录第一章概述……………………………………………………………………2第二章PLC设计电梯的优越性………………………………………………3第三章三层电梯的升降PLC控制要求……………………………………………4第四章梯形图及调试…………………………………………………………6第五章实训小结………………………………………………………………1212第一章概述电梯:elevator；lift；movingstaircase。一种以电动机

2、为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称扶梯。1—控制柜（屏）；2—曳引机；3—曳引钢丝绳；4—限速器；5—限速器钢绳；6—限速器张紧装置；7—轿厢；8—安全钳；9—轿厢门安全触板；10—导轨；11—对重；12—厅门；13—缓冲器12第二章PLC设计电梯的优越性PLC总的发展趋势是：高功能、高速度、高集成度、大容量、小体积、低成本、通信组网能力强。这种工业计算机采用“面向用户的指令”，因此编程方便。它能完成逻辑运算、顺序控制、定时计数和算术操作，它还具有“数字量和模拟量输入输

3、出控制”的能力，并且非常容易与“工业控制系统联成一体”，易于“扩充”。可编程序控制器是应用面最广、功能强大、使用方便的通用工业控制装置，自研制成功开始使用以来，它已经成为了当代工业自动化的主要支柱之一。12第一章三层电梯升降PLC控制的要求（1）本系统采用轿厢外唤叫、轿厢内按钮控制形式。轿厢内、外均由指令按钮进行操作。每层楼的厢外设有呼叫按钮SB6～SB9，厢内设有开门按钮SBl，关门按钮SB2，层面指令按钮SB3～SB5。（2）电梯运行到指定位后,具有自动开/关门的功能，也能手动开门和关门。（3）利用指示灯显示电梯厢外的呼叫信号、电梯厢

4、内的指令信号和电梯到达信号。（4）能自动判电梯运行方向，并发出相应指示信号。（5）电梯上下运行由一台主电机驱动。电机正转，电梯上升；电动反转，电梯下降。（6）电梯轿厢门由另一台小功率电机驱动。电机正转，厢门打开；电机反转，厢门关闭。12I/O分配表如下：12第一章梯形图注释及调试图1-电梯行程延时注释：X11、X12、X13分别为电梯楼层的行程开关，当碰触到行程开关时而出现延时。图2-内呼显示信号写入与显示注释：当按下X1、X2、X3时，X1、X2、X3常开触电闭合，从而使M1、M2、M3得电而实现自锁，当电梯到达呼叫楼层触发相应楼层行程

5、开关X11、X12、X13使X11、X12、X13常闭触电断开从而使相应楼层指示灯熄灭。12图3-外呼显示信号写入与显示注释：当按下X4、X5、X6、X7时，X4、X5、X6、X7常开触电闭合，从而使M4、M5、M6、M7得电而实现自锁，当触发某楼层行程开关X11、X12、X13使X11、X12、X13常闭触电断开从而使相应楼层指示灯熄灭。图4-楼层显示信号注释：当电梯到达一楼时，触发一楼层的行程开关使一楼层的行程开关的常开触点闭合使一楼层的信号写入进去。二楼层、三楼层如上。12图5-选层信号注释：当按下X1、X4时，使X1、X4的常开触

6、点闭合，T1实现延时使M11得电而实现自锁，从而实现一楼层信号的写入；二三楼层同上；当无选层信号时，电梯处于待机状态。图6-上下行指示信号注释：M66,m99，为上下信号登记，上下行分别由M1,M2，M3即电梯一二三层的选层信号，当有选层信号时，上下登记信号将记录。12图7-电动机正反转注释：当电梯上行时，上行的常开触点闭合，从而使控制楼层上下的电动机正转；当电梯下行时，下行的常开触点闭合，从而使控制楼层上下的电动机反转。图8-上下行指示注释：当M99和M66得电后使M99和M66的常开触点闭合从而点亮上下行指示灯。图9-电梯的非工作状态

7、注释：当控制楼层上下的电动机不工作时，使M77得电。12图10-开关门信号注释：M70为信号登记，共有三个信号控制分别为上下行信号，外呼登记信号、内呼登记信号控制。图11-开关门信号指示注释：当T0达到设定的时间时，控制电梯开关门的电动机正转从而实现自锁自动开门12，当按下内部开门按钮时，X14的常开触点闭合从而实现自锁手动开门；关门同理。图12-超重信号注释：当电梯超重时，导致X17按钮闭合从而使M80得电，故导致电梯不能闭合。图13-数码显示楼层注释：利用7段译码指令来实现m21,m22，m23数码管楼层号显示。程序调试记录当按下SB

8、3启动时，电梯运行到三楼停止，当二楼和一楼同时有一个发出请求信号时，电梯先在二楼停3s再到达一楼。当然在电梯在上升途中，按下任何一层下降请求的按钮都无效。当电梯到达三楼时，电梯由于三楼限位开关