基于PLC控制的自动洗车机设计

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1、基于PLC控制的自动洗车机摘要：随着中国经济的快速发展，人们生活水平的提高，人们对汽车的需求量也逐渐加大，随之而来的就是汽车的保养，其中汽车的清洗更是不可缺少的内容。目前，国内的汽车清洗是由传统的人工完成的。对于当今社会，高科技的发展实现了各行各业的自动化控制，但是在汽车清洗行业，大部分还是由人工来完成的。利用人力来清洗，先用高压水泵对汽车冲洗一遍，再对汽车进行涂抹泡沫，然后再用高压水泵对汽车进行冲洗，把泡沫冲干净，最后拿擦车布把汽车擦一遍，当然不可能完全把汽车擦干，接下来只能在自然光及风等自然条件下，让清洗的汽车进行

2、自动风干。虽然可以达到清洗汽车的目的，但过分依赖于劳动力，操作时间长，洗车过程慢，并且浪费了大量的水资源，经济性差，不适合洗车业的发展需求。目前，比较大型的汽车美容公司，虽然实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等自动化工程，但成本比较高，其自动控制系统不是适合小型的汽车清洗行业。因此，本次设计可以节省洗车的人力、物力资源。他可以高效、准确的完成洗车任务，为客户提供便利，而且极大限度的节约水资源。关键词：洗车机；PLC；顺序动作目录：一·1.1自动洗车控制系统设计要求1.2原点复位设计1.3限位开关的工作原理和用途1.4交流接触

3、器的工作原理和用途1.5介绍plc1.6介绍电机二·2.1洗车机主电路图2.2I/O地址分配表2.3计时器/计数器说明2.4外部接线图2.5梯形图三·参考文献1、自动洗车控制系统设计要求1、按下启动按钮之后，启动灯亮，洗车机开始向右移动，喷水设备开始喷水，刷子开始刷洗。2、洗车机右移到达右限位开关后，开始向左移，喷水设备及刷子继续动作。3、洗车机左移到达左限位开关后，开始向右移，喷水设备及刷子停止动作，清洁剂设备开始动作，喷洒清洁剂。4、洗车机右移到达右限位开关后，开始向左移，继续喷洒清洁剂。5、洗车机左移到达左限位开

4、关后，开始向右移，清洁剂继续喷洒，当洗车机向右移3秒后停止移动，清洁剂停止喷洒，刷子开始刷洗。6、刷子刷洗10秒后停止，洗车机继续向右移，右移3秒后，洗车机停止，刷子又开始刷洗10秒后停止，洗车机继续向右移，到达右限位开关后停止，然后向左移。7、洗车机向左移3秒后停止移动，刷子开始刷洗10秒后停止，洗车机继续向左移3秒后停止移动，刷子开始刷洗10秒后停止，洗车机继续向左移，当碰到左限位开关后停止，然后向右移。8、洗车机开始向右移，喷水设备及刷子开始动作，将车洗干净，当到达右限位开关时，洗车机开始左移，喷水设备及刷子继续

5、动作，直到洗车机到达左限位开关后停止动作，然后向右移。循环3次，确保车子冲洗干净。9、洗车机向右移，风扇设备开始动作将车吹干，到达右限位开关后，洗车机开始向左移，风扇继续吹干动作，直到到达左限位开关，则洗车的整个流程完成，启动灯熄灭。二、原点复位设计如果洗车机正在动作的时候发生停电或故障，当故障排除或来电后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，当按下复位按钮后，洗车机的喷水、刷洗、风扇，还有清洁剂喷洒等动作全部停止，洗车机开始向左移，当洗车机到达左限位开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动

6、作。3、限位开关的工作原理和用途限位开关又称行程限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将行程限位开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程限位开关的触点动作，实现电路的切换。因此，限位开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。限位开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。在电梯的控制电路中，还利用行程限位开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位，轿厢的上、下限位保护。　　限位开关就是用以限定机械设备的运动极限

7、位置的电气开关。这种开关有接触式的和非接触式的。接触式的比较直观，机械设备的运动部件上，安装上限位开关，与其相对运动的固定点上安装极限位置的挡块，或者是相反安装位置。当限位开关的机械触头碰上挡块时，切断了(或改变了)控制电路，机械就停止运行或改变运行。由于机械的惯性运动，这种行程开关有一定的“超行程”以保护开关不受损坏。3、交流接触器的工作原理及内部结构交流接触器是一种主触点常开的、三极的、以空气作灭弧介质的电磁式交流接触器。其组成部分包括：线圈、短路环、静铁芯、动铁芯、动触头、静触头、辅助常开触头、辅助常闭触头、压力

8、弹簧片、反作用弹簧、缓冲弹簧、灭弧罩等原件组成，交流接触器有CJO、CJIO、CJ12等系列产品，我国常用的CJO一20型交流接触器的外形结构如图其主要组成部分如图所示：电磁系统：它包括线圈、静铁心和动铁心（又称衔铁）。触点系统：它包括主触点和辅助触点。主触点允许通过较大的电流，起接通和切断主电路的作用，通常以主触点允许通过的最大