基于plc控制的全自动洗车机研究论文

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1、基于PLC控制的全自动洗车机研究毕业论文目录摘要IABSTRACTII目录III绪论1第一章基于可编程控制器的电梯控制系统21.1PLC可编程控制器21.1.1PLC简介21.1.2PLC提供的编程语言21.1.3　当代PLC的发展31.2基于PLC控制的全自动洗车机的特点4第2章洗车机控制方案确定62.1洗车机的分类62.2自动洗车机种类的选择72.3自动洗车机的工艺控制要求72.4洗车机控制系统原理框图8第3章硬件系统的设计103.1洗车机的外型构造103.2洗车机控制台设计103.3主电路图的设计183.4控制电路的设计20

2、3.4.1PLC的选择20403.4.2PLC接口与硬件的接口203.4.3PLC接线图21第4章系统的软件设计234.1车辆检测控制234.1.1光电传感器的分类234.1.2光电式传感器的应用234.1.3光电传感器的发展234.2门架的移动和滚筒的旋转控制244.2.1水平滚筒的控制244.2.2滚筒旋转244.2.3门架的前进与后退244.3手动控制254.4故障报警254.5程序流程图254.6程序的编译25结论36参考文献38致谢3940绪论全自动洗车机的推广和应用，对洗车行业提高效率，节约水资源，符合环保要求，降低经

3、营成本，获取更大利润提供了契机。尤其在大中型城市的机场、高速公路的进口、政府机构和高档社区、大型餐饮、超市的停车场、大型社会、文化活动的现场等机动车流量较大的地区，全自动洗车机提供的快速、优质、高效的服务，以及在美化城市方面所起的重要作用，将大大提升洗车行业的地位、形象和影响。全自动洗车机在欧美、日本已广为使用，拥有量均达数十万台，其突出的优点，良好的洗车效果、作用、和影响已得到验证和社会的广泛认同。随着中国经济的飞速发展，汽车越来越多的进入了家庭，汽车的快速增加与人们生活节奏的日益加快，使得自动动洗车机现在越来越受到广大车主的青

4、睐。国内全自动洗车机在首都北京已装机达800台之多，但一些省会和大中型城市仅有少量使用，其余绝大多数城市还是一片空白，在洗车市场上所占的份额还比较小，但其潜力是巨大的和不容忽视的。我们坚信，全自动洗车机在当今国内洗车市场上，有着巨大的发展空间和广阔的市场前景，是一项具有可持续发展巨大潜力的上好项目。假以时日，全自动洗车机取代人工洗车已经成为必然，而且也顺应时代发展的趋势。在当今科技迅速发展的信息时代，机械化、自动化、高科技化的服务方式必将成为洗车业发展的主导方向。全自动洗车设备必将领导洗车行业的新潮流，成为21世纪中国最流行的新型

5、洗车方式。40第一章基于可编程控制器的电梯控制系统1.1PLC可编程控制器1.1.1PLC简介PLC即可编程控制器（ProgrammablelogicController，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（InternationalElectricalCommittee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：　　PLC英文全称ProgrammableLogicController,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的

6、存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.PLC是可编程逻辑电路，也是一种和硬件结合很紧密的语言，在半导体方面有很重要的应用，可以说有半导体的地方就有PLC。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与

7、工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。1.1.2PLC提供的编程语言标准语言梯形图语言也是我们最常用的一种语言，它有以下特点:　1．它是一种图形语言，沿用传统控制图中的继电器触点、线圈、串联等术语和一些图形符号构成，左右的竖线称为左右母线。2．梯形图中接点（触点）只有常开和常闭，接点可以是PLC输入点接的开关也可以是PLC内部继电器的接点或内部寄存器、计数器等的状态。40　3．梯形图中的接点可以任意串、并联，但线圈只能并联不能串联。　4．内部继电器、计数器、寄存器等均不能直接控制外部负载，只能做中间结果供CPU内部

8、使用。　5．PLC是按循环扫描事件，沿梯形图先后顺序执行，在同一扫描周期中的结果留在输出状态暂存器中所以输出点的值在用户程序中可以当做条件使用。　6．语句表语言，类似于汇编语言。7．逻辑功能图语言，沿用半导体逻辑框图来表达，一般一个运算框表示一个功