机械原理2008复习

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1、机械原理各章要点绪论基本概念：机器和机构构件和零件第一章．机构的组成和结构分析基本概念：构件与运动副，机构运动简图。构件分类：机架、原动件、从动件。运动副分类：⒈平面副：平面低副（转动副、移动副）。平面高副⒉空间副：螺旋副、球面副等。瞬心题2－5重点内容：平面机构的自由度计算F=3n-2Pι-Phn---活动构件数Pι------平面低副Ph----------平面高副题2－12－22－3计算机构自由度时应注意识别复合铰链、局部自由度、虚约束速度瞬心定义、数目、位置（直接观察，三心定理）瞬心法——能对简单机构进行速度分析，包括四杆机构(铰链四

2、杆机构,曲柄滑块机构,)及凸轮机构，能找出瞬心并运用瞬心进行速度分析。第二章．连杆机构基本概念：极位夹角θ与行程速比系数K。记公式极限位置：主动曲柄与连杆共线的机构位置。死点：从动曲柄与连杆共线的机构位置。工作特性：运动特性：转动副为整转副的条件铰链四杆机构的有曲柄条件，曲柄滑块机构的过程条件急回运动特性传力特性：压力角α与传动角γ及其极值所在位置运动设计：1.型综合（选型）；只讨论铰链四杆机构,曲柄滑块机构2.尺度综合（确定机构运动简图的参数）。据从动件预定的位置、运动规律（图解法）、轨迹（了解）的要求进行。如实现连杆平面S的几个位置；(炉

3、门启闭机构)实现行程速比系数K（K圆）。实现两连架杆的两对对应位置（采用相对运动法）；相对运动法：把运动构件转化为机架的设计方法。也叫转换机架法、反转法。相对运动法的依据：机构在任一瞬时，各构件之间有确定的相对运动（位置）；给整个机构加一公共运动，各构件之间的相对运动（位置）不变。第三章．凸轮机构有关概念：基圆，推程，推程运动角,升程，远休止位置，回程，回程运动角,近休止位置。偏置目的与正确偏置。了解：从动件常用的几种运动规律特点，反转法设计凸轮廓线的基本原理——以凸轮为“机架”根据从动件运动规律和凸轮基圆半径设计凸轮轮廓重点内容：反转法找压

4、力角α、凸轮转角、从动件位移。设计基圆半径rb（指理论轮廓基圆半径）的限制条件：5①压力角条件：确保凸轮机构的α≤[α]。这时要找出最大压力角αmax的机构位置。也可用公式初步估算基圆半径rb。②安装条件：基圆半径>凸轮轴半径，常取rb≥r轴+rr。③确保凸轮轮廓不变尖，从动件运动不失真。④滚子半径与基圆半径之间应有适当的比例。一般rr=(0.1―0.5)rb。第四章．齿轮机构一、渐开线直齿圆柱齿轮机构记标准齿轮标准安装,标准齿轮菲标准安装情况下的尺寸计算,高变位齿轮传动尺寸计算公式基本概念：基圆、分度圆、节圆、齿顶圆、齿根圆；齿顶高ha，齿

5、根高hf，齿全高h；周节(齿距)p、齿厚s、齿槽宽e；模数，渐开线任意向径处压力角表达式分度圆压力角α标准中心距ɑ=r1+r2，实际中心距ɑ′=r1′+r2′无侧隙啮合中心距α′；节点P；节圆压力角α′，；齿廓工作段与齿廓非工作段；轮齿工作齿侧与非工作齿侧；顶隙c（径向间隙），c=ɑ′-ra-rf齿侧间隙δ′；理论啮合线N1N2，实际啮合线B1B2；传动比i12；标准齿轮与非标准齿轮；径向变位。渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动条件:正确啮合条件：两轮的模数m与压力角α分别相等。无齿侧间隙啮合条件：e1′=s2′理解无侧隙啮合方程invα′=i

6、nvα+2χ∑·tanα/Z∑连续传动条件：εα=B1B2/Pb≥1过渡曲线不干涉条件：不根切条件：χ≥χmin=ha*(Zmin-Z)/ZminZ≥Zmin齿顶不变尖条件：齿轮各部分尺寸均以齿轮的基本参数来表示.基本参数:(1)分度圆直径:(2)齿顶高:，(GB)(3)齿根高:，5(4)齿全高:(5)齿顶圆直径:(6)齿根圆直径:(7)基圆直径:(8)齿槽宽与齿厚:(9)中心距:(10)标准齿距:(11)齿顶间隙:径向间隙,防止齿顶、齿根相碰,有油。标准齿轮:综上所述：一个标准齿轮的基本参数z..m..和参数的值确定后，标准齿轮的主要尺寸和

7、齿廓形状就完全确定了。重点掌握：标准齿轮的无侧隙安装（标准安装）中心距与啮合角的关系：α′·cosα′=α·cosα（不记公式）重合度的物理意义、作图计算、公式计算（不记公式）齿条参数特点及齿轮齿条的啮合特点根切现象、原因及避免根切的办法变位齿轮几何尺寸计算、轮齿形状的变化变位齿轮的啮合传动类型：零传动、正传动、负传动定性掌握设计变位系数的限制条件：①不根切条件：变位系数χ不小于最小变位系数χmin。②齿顶不变尖条件：正变位齿轮的齿顶厚度sa>0.25m。③连续传动条件：重合度εα≥1，常取εα≥1.2。④过渡曲线不干涉条件（往往是齿轮不适当

8、变位造成的）。二、渐开线斜齿圆柱齿轮机构(定性掌握)重点内容：齿面的形成基本参数（法面参数，螺旋角β）法面与端面参数之间的关系几何尺寸计算：按端面5法面齿形(何处齿