机械原理复习

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1、一、填空题1.组成机构的最小单元体是。2.由两个构件所组成的，同时还有产生某些相对运动可能的联接称为。3.平面四杆机构的基本类型是。如图所示平面四杆机构ABCD中，与机架AD相连的杆件AB和DC称为，杆件BC称为，能相对机架作整周回转的杆件AB称为，而仅能在一定角度范围内摆动的杆件DC称为。4.由于机械中存在摩擦的缘故，在一定的几何条件下，即使驱动力增加到无穷大，也无法使机械运动。这种现象称为。5机构中有作往复运动或平面运动的构件，其惯性力的平衡方法有平衡和平衡。6.一般机械在其运转过程中有、和三个阶段。7.凸轮机构通常由、和三个主要构件所组成

2、。8.目前最常用的齿轮齿廓曲线是。齿轮的模数m，齿距p之间的数值关系为。9.蜗杆直径d1=qm，式中q称为。二、简答题1.何为运动链？运动链如何成为机构？2.机构可动的条件是什么？机构具有确定运动的条件是什么？3.何为瞬心？什么是绝对瞬心？什么是相对瞬心？4.刚性转子的静平衡力学条件和动平衡力学条件各是什么？5.为何机械正、反行程中的机械效率可能是不同的？6.引起机械周期性速度波动的原因是什么？可用什么方法进行调节？7.铰链四杆机构的基本类型有哪几种？可以如何演化？8.铰链四杆机构有曲柄的条件是哪些？9.什么叫极位夹角？急回特性与极位夹角有什么

3、关系？10.什么叫连杆机构的压力角、传动角？它们之间有什么关系？它们与机械性能有什么关系？11.什么叫连杆机构的死点？它在什么时候发生？12.凸轮机构从动件推杆的运动规律有哪些？各有什么特点？各适用于什么场合？13.简述凸轮轮廓曲线设计方法的基本原理。14.齿轮产生根切的原因是什么？避免根切的方法有哪些？第7页共7页15.何为变位齿轮？变位齿轮有什么作用？16.与直齿轮传动相比，平行轴斜齿轮传动有哪些优缺点？17.何为定轴轮系？何谓周转轮系？18.定轴轮系轮系中，哪一种齿轮的齿数对传动比的大小不起作用？它有何用途？19.差动轮系和行星轮系之区别

4、何在？20.双万向铰链要获得恒定的传动比，必须满足哪些条件？一、计算与分析题1.求图示齿轮-连杆机构的自由度。题1（a）题1（b）2.题2图如图所示为一小型压力机，图中齿轮1与偏心轮1’都固联于轴O上，并绕其固定轴O连续转动。在齿轮5的端面上开有凸轮凹槽，摆杆4上可绕销轴D转动的滚子嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕轴C上下摆动；同时又通过偏心轮1’、连杆2、滑杆3使轴C上下移动。最后通过在摆杆4的叉槽中滑动并可绕压头7上的F轴转动的滑块6，使压头7实现冲压运动。试绘制其机构简图，并计算其自由度。3.题3图求图示曲柄-滑块机构的全部瞬心的位置,用符号P

5、ij直接标注在图上。第7页共7页题4图4.在图示的摇臂钻床中，设已知滑套的长度l和滑套与立柱的间的摩擦系数f，摇臂在其重力G的作用下应保持不向下滑，求摇臂重心S与立柱轴线间的距离h之值。5.图示双滑块机构中，两导路互相垂直，滑块1为主动件，其速度为100mm/s，方向向右；lAB=500mm，在题5图图示位置时xA=250mm，求构件2的角速度和构件2中点C的速度vC的大小和方向。题76.图示为一带式运输机，由电动机1经过带传动及一个两级齿轮减速器，带动运输带8。已知运输带所需的拽引力P=5000N，运输带的运送速度v=1.5m/s，带传动（包

6、括轴承）的效率η1=0.95,每对齿轮（包括轴承）的效率η2=0.98,每个联轴器的效率η3=0.99,运输带的效率η4=0.92。求该传动系统的总效率η及电动机所需功率。题77.如图所示，设已知四杆机构中各构件的长度为：a=200mm，b=800mm，c=500mm，d=600mm，试问⑴当取杆d为机架时，该机构是否有曲柄存在？⑵能否用选用不同杆为机架的办法来得到双曲柄机构和双摇杆机构？如何得到？题88.在图示的轮系中，已知轮1的转速n1=3549r/min，各轮的齿数为：z1=36，z2=60，z3=23，z4=49，z4，=69，z5=3

7、1，z6=131，z7=94，z8=36，z9=166，试求行星架H的转速。第7页共7页9.已知一正常齿渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动，其模数m=5mm，压力角α=20º，中心距a=350mm，传动比i12=1.8，试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、齿厚与齿宽。10.一对标准渐开线齿轮，z1=20，i12=1.5，压力角α=20º，模数m=10mm，中心距a=255mm，试计算两轮的分度圆、齿顶圆和齿根圆直径。参考答案：一、填空题1、机构2、运动副3、铰链四杆机构连架杆连杆曲柄摇杆4、自锁5、利用对称机构利用配重6、起动阶段稳定

8、运转阶段停车阶段7、凸轮推杆机架8、渐开线9、蜗杆直径系数二、简答题1、构件通过运动副联接而构成的相对可动的系统称为运动链；运动链成为机构时需将其一个