广西交通职业技术学院信息工程系

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1、广西交通职业技术学院信息工程系作品设计报告书课程名称：单片机综合实训题目：简易智能小汽车班级电子信息05班组名第十六组组长刘子华组员黄荣、杨子民指导老师陈正振二OO七年十二月二十七日30简易智能小汽车摘要：设计分为5个模块：前轮直流电机驱动电路、后轮直流电机驱动电路、轨迹探测模块、障碍物探测模块、光源探测模块。前轮直流电机驱动电路用于转向控制；后轮直流电机驱动电路用于方向和速度控制；探测模块利用三个光感元件，对黑色轨道进行寻迹；障碍物探测模块用于对两个障碍物进行探测；光源探测模块利用三个光敏电阻制成，用于寻光并确定光源角度，以获得较为精确的转向值。先利用光敏电阻获得光源的方向是本设计的一大

2、特色。关键词：AT89S52、直流电机、黑线寻迹、越障碍、寻找光源。30目录1.系统方案选择和论证……………………………………………………………...…41.1设计要求………………………………………………………………………...…41.2系统基本方案…………………………………………………………………...…41.2.1各模块方案选择和论证……………………………………………………..…..41．轨迹探测模块设计与比较……………………………………………………..…..42．数据存储比较………………………………………………………………………53．障碍探测模块方案分析与比较………………………………

3、……………………54．寻找光源方案分析与比较…………………………………………………………55．刹车机构功能方案比较……………………………………………………………66.金属探测方案比较………………………………………………….……………...…61.2.2系统各模块的最终方案…………………………………………………….……62.系统的硬件设计与实现……………………………………………………..……..…72.1系统硬件概述………………………………………………………………………72.2主要单元电路的设计………………………………………………………………82.2.1直流电机电路的设计…………………………

4、……………………………….…82.2.2障碍物探测模块电路的设计………………………………………………….…82.2.3金属检测电路的设计……………………………………………………….……82.2.4数码管显示电路的设计………………………………………………………..…92.2.5寻迹电路的设计……………………………………………………………..……92.2.6微控制器的设计…………………………………………………………………102.2.7微控制器的设计…………………………………………………………………103.系统的软件设计……………………………………………………………..…...….113.1系统

5、软件概述…………………………………………………..…………………113.2子程序的设计…………………………………………………………………..…123.2.1小车寻黑线子程序…………………………………………………………...…123.2.2检测金属数目和距离子程序……………………………………………...……123.2.3小车180度转弯子程序…………………………………………………………133.2.4小车越障碍物子程序……………………………………………………………14303.2.5小车寻找光源子程序……………………………………………………………154.系统测试……………………………………………

6、………………………..………164.1测试仪器………………………………………………………………………..…164.2指标测试………………………………………………………………………..…174.2.1小车全程行驶测试………………………………………………………...……174.3测试结果分析与结论………………………………………………………………175.总结………………………………………………………………………………..…18参考文献…………………………………………………………………………….…18附录一：系统电路图……………………………………………………………….…19附录二：系统主要元件清单

7、……………………………………………………….…20附录三：系统程序清单…………………………………………………………….…21附录四：系统使用说明书………………………………………………………….…30301.系统方案选择和论证1.1设计要求设计要求：①电动车能够能够按照行使路线跑完全程；②电动车能存储并显示检测到的金属片数目以及金属片至起跑线的距离；③要求电动车行使完全程后能够准确的显示电动车全程行使时间；④电动车在行使过