电力拖动实训报告

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1、陕西理工学院电气工程系课程设计课程设计双闭环直流调速系统专业班级：自控078班指导教师：董锋斌姓名：学号：0717014888完成地点：501运动与控制实验室自控第7页陕西理工学院电气工程系课程设计前言21．参数测定31.1触发整流装置测试31.1.1触发装置CF31.1.2可控硅整流装置31.1.3实验电路原理图如图141.1.4实验数据记录与处理41.2Kz—D系统参数测定51.2.1整流器内阻测定51.2.2测定电枢电阻和电抗器电阻71.2.3测电枢电感和电抗器电感81.3Kz—D系统参数测试（二）

2、91.3.1测定电动机的机电时间常数Tm91.3.2的在线测试111.3.3的在线测试112．ACR、ASR的设计122．1电流环的设计122.1.1电流环动态结构图简化122.1.2给定条件及设计要求132.1转速环的设计162.1.1转速环动态结构图简化163．V—M直流电动机双闭环系统的调试193.1双闭环直流调速系统起动过程193.2单元部件参数整定和调试213.3V—M双闭环直流调速系统电流环动态校正213.4V—M双闭环直流调速系统的静态特性测试243.4.1双闭环直流调速系统原理图：243.

3、4.2双闭环调速系统结构框图：243.5电流、转速双闭环直流调速系统的机械特性244．总结26自控第7页陕西理工学院电气工程系课程设计前言《电力拖动自动控制系统——运动控制系统》是自动化专业的一门重要的专业课，也是一门实践性很强的课程。为了让学生掌握电力拖动自动控制系统的工程设计方法和工程实践的知识，使学生具有一定的计算、分析、设计、实验能力，为毕业后参加实际工作打下坚实的基础。电力拖动自动控制系统主要包括直流拖动控制系统和交流拖动控制系统。直流双闭环调速系统的性能很好，具有调速范围广、精度高、动态性能好

4、和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。直流双闭环调速系统中设置了两个调节器,即转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR),分别调节转速和电流。本实训对直流双闭环调速系统的设计进行了分析，对直流双闭环调速系统的原理进行了一些说明，详细了解了电流调节器和转速调节器的设计以及一些参数的选择和计算，使其满足工程设计参数指标。从直流电动机的工作原理入手，建立双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析系统的原理及其静态和动态性能。为了增强学生实践能力的培养，真正的做到增长知识与发展能力的统一，学校特地

5、给我们提供了为期三周的课程设计时间，本次课程的基本任务，是培养学生综合运用理论知识解决实际问题的能力。通过本次课程设计，初步掌握工程理论方法和组织实践的基本技能，逐渐熟悉开展科学实践的程序和办法。它也培养我们查阅资料的能力和学生的动手能力，培养我们的团队精神以及综合设计和实践能力。自控第7页陕西理工学院电气工程系课程设计1．参数测定1.1触发整流装置测试1.1.1触发装置CF（1）定相位（2）锯齿波斜率整定（3）确定并调整触发脉冲的移相范围，要求>180°（4）测定触发脉冲幅值，要求>7.5V（5）测定锯

6、齿波幅度和宽度，要求幅度>8V，宽度>210°（6）测定控制板触发脉冲宽度，要求为10～20度；测定双脉冲间相位差，要求为60°1.1.2可控硅整流装置（1）用万用表检查可控硅元件（2）调整并测定控制极触发电流值（3）测定控制极触发脉冲前沿陡坡度，要求＜5～10us（4）主电路接为三相桥式全控线路，检查灯泡负载下整流电压波形，并记录之（5）测定触发整流装置放大倍数K自控第7页陕西理工学院电气工程系课程设计1.1.3实验电路原理图如图1图11.1.4实验数据记录与处理表1：2001971904.413.77

7、3.26在电流连续的条件下，测出=f()曲线，根据公式得，自控第7页陕西理工学院电气工程系课程设计1.2Kz—D系统参数测定1.2.1整流器内阻测定（1）用测整流电源外特性U=f(I)方法确定内阻三相桥接电阻负载,使≥0.5,测得；固定不变（即不变）改变，测得（=）和。由于=（R为斜率，U为截距）=∵R=ΔU/ΔI=（2）实验电路原理图如图2图2（3）实验数据记录与处理表2：U(V)61.56159.657.8I(A)0.60.81.552.6自控第7页陕西理工学院电气工程系课程设计由表2得:自控第7页陕

8、西理工学院电气工程系课程设计自控第7页陕西理工学院电气工程系课程设计1.2.2测定电枢电阻和电抗器电阻（1）断开D磁场，用直流伏安法测定和调或使,用电压表测得电枢两端电压Us和电抗器两端电压,改变值，测两三次取平均值。（2）实验电路原理图如图3(3)实验数据记录与处理表3：10.512.815.15I(A)6.67.88.72.753.23.53由表3得：自控第28页陕西理工学院电气工程系课程设计1.2.3测电枢电感和电抗器电