机械设计课程设计-蜗轮蜗杆减速器

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1、哈尔滨工业大学机械设计课程设计1080810xxxXXX目录一．传动装置的总体设计………………………………………………11.传动方案的确定…………………………………………………………………12.电动机的选择……………………………………………………………………13.传动比的计算……………………………………………………………………2二．传动件的设计计算……………………………………………………21.蜗杆副设计计算…………………………………………………………………22.蜗杆副上作用力的计算…………………………………………………………5三．减速器装配草图的设计……………………………………………6四．轴

2、的设计计算……………………………………………………………61.蜗杆轴的设计与计算……………………………………………………………62.低速轴的设计与计算……………………………………………………………73.减速器箱体的结构尺寸…………………………………………………………12五．润滑油的选择与计算………………………………………………13六．热平衡的计算……………………………………………………………14七．减速器附件设计………………………………………………………141.窥视孔及窥视孔盖………………………………………………………………142.油面指示装置………………………………………………………………

3、……143.通气器……………………………………………………………………………144.放油孔及螺塞……………………………………………………………………145.起吊装置…………………………………………………………………………156.启盖螺钉…………………………………………………………………………157.定位销……………………………………………………………………………15八．绘制装配图和零件图………………………………………………15九．参考资料……………………………………………………………………1516哈尔滨工业大学机械设计课程设计1080810xxxXXX一．传动装置的总体设计1．传动方案的确定

4、考虑到工作拉力和传动速度都较小，所设计蜗杆速度估计小于10m/s，因此采用蜗杆下置式，单级蜗杆减速器传动装置方案如图（1）所示。图（一）2．电动机的选择（1）选择电动机的类型根据用途选用Y系列三相笼型异步电动机（2）选择电动机功率输送链所需功率PW==kW=1.49kW查【1】表9.1得，轴承效率η轴承=0.98，蜗轮蜗杆传动效率η蜗=0.8，联轴器效率η联=0.99，卷筒效率η卷=0.96，得电动机所需工作功率为根据【1】表15.1，选取电动机的额定功率Ped=2.2kW（3）电动机转速的确定由带轮线速度，得卷筒的转速为由【1】表9.2可知单级蜗轮蜗杆传动比范围，所用电机转速范围16哈尔

5、滨工业大学机械设计课程设计1080810xxxXXX符合这一要求的电动机同步转速有750r/min、1000r/min和1500r/min等。从成本和结构尺寸考虑，选用同步转速为1000r/min的电动机较合理，其满载转速为940r/min,型号为Y112M-6。3．传动比的计算传动比4．传动装置的运动、动力参数计算（1）各轴转速（2）各轴功率（3）各轴转矩二．传动件的设计计算由传动简图可知蜗杆减速器外部是通过联轴器与电动机相连接，所以只对内部传动件蜗轮蜗杆进行设计计算。1．蜗杆副设计计算（1）选择材料、热处理方式考虑到蜗杆传动传递的功率不大、速度不太高有相对滑动速度，蜗杆选用45钢，表面淬

6、火处理，HBC=45~55，相对滑动速度16哈尔滨工业大学机械设计课程设计1080810xxxXXX故蜗轮接触齿面选用铸造铝青铜ZCuAl10Fe3，考虑到是大批量生产，故制造工艺选用金属模铸造。（2）确定蜗杆头数和蜗杆齿数查【2】表7.2，初选。（3）初步计算传动的主要尺寸因为是软齿面闭式传动，故按齿面接触疲劳强度进行设计。则有式中各参数定义及数值如下：1）蜗轮传递转矩2）载荷系数。由【2】表7.4查得使用系数。设蜗轮圆周速度v2<3m/s，取动载荷系数=1.0。由于工作载荷有冲击，齿向载荷分布系数可取1.1~1.3，取=1.1.，则3）许用接触应力蜗轮材料为铝铁青铜，，查【2】表7.6，

7、利用线性插值得到。4）弹性系数青铜蜗轮与钢质蜗杆配对，，则模数m和蜗杆分度圆直径d1由【2】表7.1选取，则m=6.3，d1=80mm。（4）计算传动尺寸1）蜗轮分度圆直径为2）传动中心距16哈尔滨工业大学机械设计课程设计1080810xxxXXX（5）验算蜗轮圆周速度、相对滑动速度及传动总效率1）蜗轮圆周速度与初选相符，取=1.0合理。2）导程角3）相对滑动速度与初选值相符，选用材料合理。4）传动总效率查【