嵌入式系统及应用实验指导书2015

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1、嵌入式系统及应用实验指导书李剑编中国矿业大学信息与电气工程学院2015年4月实验要求实验前应充分预习阅读实验指导书，查看相关技术文档，复习教材中有关内容。明确实验目的、实验原理及内容，以减少实验中的盲目性，提高主动性。自行拟定实验步骤，掌握注意事项。实验报告在实验完成后一周内交到实验室，采用统一报告纸，手写完成，并装订成册。目录嵌入式系统与应用实验硬软件介绍实验一ADIIDE嵌入式集成开发环境基础实验实验二嵌入式Linux应用程序开发基础实验嵌入式系统与应用实验硬软件介绍一、JXARM9-2410实验箱硬件简介：图1JXARM9-2410实验箱结构示意图JXARM9-2410

2、教学实验系统的硬件部分包括：基本模块、调试模块、通讯模块、人机交互模块、A/D模块、步进电机驱动模块、IDE/CF接口模块、GPRS模块、GPS模块。1.基本模块：SDRAM存储器：主板包含64MBSDRAM。由一片16位数据宽度的SDRAM存储器组成，地址从0x30000000~0x33fffffff。FLASH存储器：主板包含32MBNORFLASH存储器和8MBNANDFLASH，NORFLASH内部存放启动代码Bootloader、Linux内核映象、IIS测试声音文件等。其数据宽度为32位，地址从：0x00000000~0x01ffffff；NANDFLASH中包含

3、一个cramfs文件系统，在Linux中使用。串行通讯口：主板包含3个UART接口：UART0和UART1用作RS232串行接口，UART2用作RS485接口。UART0在Bootloader、演示程序、Linux和多个实验中用于人机交互（通过超级终端）以及文件传输；IIS录放音接口：主板有一个可以基于DMA操作的IIS总线接口，可进行立体声录放音；I2C总线接口：与24C08芯片接口，可以存放一些固定的配置数据；4个LED跑马灯：可独立软件编程；6个七段数码管：6个共阳七段数码管；外部中断测试：一个按键用于外部中断0的测试；复位按键：按键用于CPU复位；两通道通用DMA，两

4、通道具有外部请求引脚的外设DMA；五个PWM定时器和一个内部定时器；看门狗定时器；8通道10-bitADC。2.调试模块:标准JTAG接口：14针标准JTAG接口，该接口用于高速仿真调试；简易调试接口并口：直连标准计算机并口，调试接口，该接口用于简易仿真调试。3.通讯模块:以太网通讯接口：10M以太网卡；USB接口：遵循USB1.1标准；标准计算机打印口（并口）。4.人机交互模块:显示器/触摸屏：8英寸，TFTLCD显示器，640X480；按键：4X4按键。5.A/D模块：10bitA/D模块。6.步进电机驱动模块：两相步进电机驱动。7.IDE/CF接口模块:标准IDE硬盘接

5、口；标准CF卡接口。8.GPRS模块:GPRS无线通讯模块。9.GPS模块:GPS全球定位系统模块。二、JXARM9-2410实验箱硬件资源分配在使用实验箱中的各个模块硬件资源时，需了解模块对应的地址空间及空间组织，以便编程调用。1.地址空间分配以及片选信号定义表1ARM9-2410地址空间分配表2.RAM空间组织存储空间的定制是嵌入式系统开发的一个特色，我们可以根据自己的需要自行规定内存的使用。在本教学实验系统中，SDRAM地址范围从0x30000000–0x33ffffff共64Mbytes。在不同的程序中，SDRAM空间范围被分配成不同的区域用于不同的用途，下表是实验测

6、试程序所用的一个默认分配方式，它的代码空间和数据空间分配如下：表2SDRAM空间组织分布3.FLASH空间组织FLASH地址范围从0x00000000–0x01ffffff共32Mbytes。其空间组织如下表，各地址空间对应了不同的用途：表3FLASH空间组织分布三、超级终端的使用普通PC软件开发是使用键盘和显示器作为标准输入输出设备，而嵌入式系统开发一般使用串口作为标准输入输出设备。嵌入式系统上电后执行u-boot代码进行系统引导，在u-boot中指定了串口0作为输入输出设备。这对于我们进行嵌入式应用非常重要。超级终端是windowsXP系统自带的终端连接软件，当连接设备选

7、择为串口时，即可作为实验箱的输入输出界面使用。Widows7等版本不自带超级终端，但网上有大量的类似软件可以使用。下面介绍超级终端的使用方法。下图给出了xp系统中超级终端打开的路径：图2超级终端打开路径打开超级终端后弹出的画面如图3所示，随意给新建连接起个名称，如ARM、ARM2410：图3超级终端界面1点击确定后，弹出的界面如图4所示：图4再点击取消，界面如图5所示，此时还为设置连接。图5点击图5中红圈所圈的工具图标，弹出的设置对话框如图6所示图6超级终端设置对话框点击“连接时使用”的下拉条，选中相应