刚体平面平行运动的讨论(终稿)

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1、玉林师范学院本科生毕业论文刚体平面平行运动的讨论TheDiscussionoftheRigidBody’sParallelPlaneMovement院系物理科学与工程技术学院专业物理学学生班级2008级2班姓名苏勇玲学号200805401215指导教师单位物理科学与工程技术学院指导教师姓名杨指导教师职称副教授刚体平面平行运动的讨论物理学2008级2班苏勇玲指导教师杨摘要本文对刚体平面平行运动的条件和特点进行讨论分析，利用作平面平行运动刚体的特点和规律，简单地介绍了基点法，速度瞬心法，速度投影法求平面平行运动刚体上任一点的

2、速度、加速度。同时，文章还简要地讨论分析了刚体平面平行运动中无滑滚动的典型例子，浅述了求解刚体平面平行运动运动学问题的三种方法和利用质心运动定理、动量矩定理、动能定理、及机械能守恒定律来解决刚体平面平行运动的动力学问题。通过讨论分析，可以使我们学会更好地掌握刚体平面平行运动的规律，更有效地分析解决刚体平面平行运动的问题。关键词：刚体平面平行运动，基点法，速度瞬心法，无滑滚动TheDiscussionoftheRigidBody’sParallelPlaneMovementPhysics2008-2SuYonglingSu

3、pervisorYangXiuhuiAbstractInthispaper,heconditionsandcharacteristicsofplane-parallelmotionofrigidbody’sanalysishavebeendiscussed.Usingthecharacteristicsandpatternsofplane-parallelmotionofrigidbody，has-simplyintroducedbasicpointmethodinstantaneouscenterofvelocity，

4、speedofprojectionmethodtoseekvelocityandaccelerationofanypointontheplane-parallelmotionofrigidbody。Thispaper,simultaneously,hasalsodiscussedandanalyzedthetypicalexampleofanon-slipscroll inplane-parallelmotionofrigidbody，briefedthreemethodsandusedthetheoremofthemo

5、tionofcenterofmass、momentofmomentumtheorem、theoremofKineticEnergyandconservationlawofmechanicalenergytosolvethekinematicsproblemsofplane–parallelmotionofrigidbody.Throughanalyzing,cannotonlyleadustobettergraspthepatternsofplane-parallelmotionofrigidbody,butalsohe

6、lpusanalyzeandsolvetheproblemofplane-parallelmotionofrigidbodymoreeffectively.Keywords：plane-parallelmotionofrigidbody，basicpointmethod，instantaneouscenterofvelocity，non-slipscroll目录1引言12刚体平面平行运动的认识12.1平面平行运动的定义12.1.1刚体作平面平行运动的条件的讨论12.1.2研究平面平行运动的基本方法42.1.3刚体平面平行

7、运动的特点讨论分析53浅析平面平行运动刚体上任一点速度、加速度的方法83.1基点法的讨论83.1.1刚体的无滑滚动分析93.1.2刚体的即滑动又滚动分析103.2速度投影法123.3速度瞬心法134运动学和动力学问题的讨论154.1刚体平面平行运动运动学问题讨论154.2刚体平面平行运动动力学问题讨论185结语21致谢22参考文献23玉林师范学院本科生毕业论文1引言刚体的平面平行运动是刚体运动的一种重要形式。当刚体中任意一点始终是在平行于某一固定平面的平面内运动为刚体平面平行运动。这时的运动可分解为某一平面内任意一点的平

8、动及绕通过此点且垂直于固定平面的固定轴的转动[1]。例如匀质圆柱体(或者环、球等)在固定面上无滑动地滚动的运动，是一种很典型的刚体平面平行运动。能明确刚体平面平行运动的特征，和掌握研究平面平行运动的方法，才能够正确判断刚体作平面平行运动。对刚体作平面平行运动的描述可分为以下三个：1、刚体的平面平行运动可看作是随基点的