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1、第一节卷封的基本原理及机构的设计第二节卷封机构的运动设计第七章卷封机械人既尽其才，则百事俱举；百事举矣，则富强不足谋也。第七章卷封机械第一节卷封的基本原理一、刚性、半刚性容器的几种封口形式前已述及,采用柔性材料包装物品,除手工袋装以外,多在有关设备的封口工位上完成粘封或热封,不需另设封口机。而采用刚性、半刚性包装容器(如金属罐、玻璃瓶、塑料瓶等),在完成物品的灌装、充填之后,一般需借助相应的封口机械进行封口,以使产品得以密封保存,并便于流通、销售和使用。根据刚性、半刚性容器的种类及其对产品的密封要求,常见的封口形式大体上有下列几种,如图7.1所示(前四种属于有封口材料的
2、封口)：图7.1刚性、半刚性容器的几种封口形式(1)卷边封:将翻边的罐身与涂有密封填料的罐盖内侧周边互相钩合、卷曲并压紧而使容器密封。这种封口形式主要用于马口铁罐、铝罐等金属容器以及新近开发的复合罐。(2)压盖封:将内侧涂有密封填料的外盖压紧并咬住瓶身或罐身而使其密封。这种封口形式多用于玻璃瓶与金属盖组合的容器,如瓶装啤酒、瓶装酱菜等。(3)旋盖封:将螺纹盖旋紧容器口而使其密封。这种封口形式主要用于盖子为塑料或金属件,而罐身为玻璃、陶瓷、塑料或金属件组合的容器,如瓶装奶粉、牙膏管等。螺旋盖容易开启和密封,并能重复使用,应用相当广泛。(4)压塞封:将内塞压在容器口内而使其
3、密封。这种封口形式主要用于软木塞或塑料塞与玻璃瓶密封的容器,如瓶装酒、瓶装麦乳精等。因内塞难以达到完全密封,通常还要辅以蜡封、旋盖封或压盖封。(5)折叠封:将包装容器的开口处压扁再进行多次折叠而使其密封。这种封口形式主要用于半刚性容器,如装填膏状物料的铝管等。通常折叠封口后常需压痕,以增强其密封效果。为了可靠地实现上述各种形式的封口作业,应根据具体条件适当地选用相应的专用机械。限于篇幅,本章仅着重阐述用于马口铁罐的卷边封口机(即通常所说的封罐机)。实际上,它已成为罐头食品工业的重要生产设备之一。图7.2GT4B2型卷边封口机示意图l-压盖杆,2-套简,3-弹簧,4-上压
4、头固定支座,5、6-差动齿轮7-封盘,8-卷边滚轮,9-罐体,10-托罐盘,11-六槽转盘,12-盖仓13-分盖器,14-推盖板,15-推头图7.2所示为国内目前通用的GT4B2型卷边封口机的示意图。充填有物料的罐体,借装在推送链上的等间距推头15间歇地将其送入六槽转盘11的进罐工位(Ⅰ)。盖仓12内的罐盖由连续转动的分盖器13逐个拨出,并由往复运动的推盖板14有节奏地送至进罐工位罐体的上方。接着,罐体和罐盖被间歇地传送到卷封工位(Ⅱ)。这时,先由托罐盘10、压盖杆l将其抬起,直至固定的上压头定位后,用头道和二道卷边滚轮8依次进行卷封。然后,托罐盘和压盖杆恢复原位,已卷
5、封好的罐头降下,六槽转盘再送至出罐工位(Ⅲ)。为了避免降罐时的吊罐现象,在压盖杆1与移动的套筒2间装有弹簧3,以便降罐前给压盖杆一定预压力。由于卷封工位没有孔道与真空稳定器和真空泵相通。因此,卷封作业可在真空状态下进行。本机的传动系统为电动机经三角带驱动主传动轴,经蜗杆—蜗轮驱动垂直分配轴,经螺旋齿轮驱动两对差动齿轮(即图7.2中件5、6),进而使卷封机构完成卷封运动。垂直分配轴下端再经螺旋齿轮驱动与水平分配轴相连的罐体、罐盖供送机构及六槽转盘。托罐盘与压盖杆的运动则分别由垂直分配轴的下、上糟凸轮控制。在垂直分配轴上端的蜗轮处配置一安全离合器,一旦出现卡罐等故障,则会使
6、两分配轴停止运转。另外,从动三角带轮与主分配轴之间采用摩擦片传动(图中未示),它对整机起超载保护作用。图7.3更详细地表示了该机卷封机构的结构,长杆1的下端与压盖杆36钩形联接,必要时便于更换。压架2、压帽3分别与长杆l、滑套5固连,滑套由凸轮机构(图中未示)控制作上下运动。弹簧4的作用前已叙述。压头轴17由下顶帽11、上顶帽7、铜套9支承在机架8上,使上压头37固定不动。若需调节上压头的高低位置,可松开螺帽6,扳动压头轴上端方头部分即可。齿轮13经花健轴16、花键帽38使封盘28旋转。花键帽与封盘间为端面凹凸联接,只要松开螺帽34、压帽35,就能方便地取下封盘。齿轮1
7、5直接与中心齿轮22成端面凹凸联接,使中心齿轮以不同于封盘的速度旋转。卷封机构整个旋1-长杆,2-压架,3、35-压帽,4-弹簧,5-滑套,6、23、34-螺帽,7-上顶帽,8-机架,9-铜套,10-导向键,11-下顶帽,12、14、21-轴承,13、15-齿轮,16-花键轴,17-压头轴,18-上盖,19-托盘,20-顶盘,22-中心齿轮,24-调节蜗轮,25-封盘盖,26-行星齿轮,27-小轴,28-封盘,29-下盖,30-卷边滚轮,31-底盘,32—铜盘,33-滚针,36-压盖杆,37-上压头,38-花键帽图7.3GT4B2型卷边封
