机械手plc控制系统的设计

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1、毕业设计（论文）机械手PLC控制系统的设计班级学生姓名学号指导教师周天沛职称讲师导师单位徐州工业职业技术学院论文提交日期徐州工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书课题名称机械手PLC控制系统的设计课题性质　　工程设计类　班级学生姓名学号　　　　　指导教师　　周天沛　　　导师职称讲师一．选题意义及背景通过本次毕业设计，使学生掌握PLC控制的基本原理、步进电机及驱动模块、直流电机、传感器、开关电源等器件的原理及使用，学生可以加深对相关器件的感性认识，增强基本技能训练的实践性教学环节，为学生毕业后从事相关工作打下良好基础。本课题具有较强的应用性和实用性

2、。二．毕业设计（论文）主要内容：本课题应完成的主要工作为机械手控制系统中PLC的选型、设备元件的选择及相应硬件线路设计；PLC程序的编写，主要使用步进指令；调试系统达到设计要求，并完成毕业论文。预期成果为应用软件一套，提交毕业设计论文一篇。三．计划进度：第8周查阅资料、选型对比调研，初步确定系统方案。第9-10周完成PLC的选型、设备元件的选择及相应硬件线路设计。第11周PLC程序的编写。第12周调试系统达到设计要求，并完成毕业论文。第13周答辩。四．毕业设计（论文）结束应提交的材料：1、论文一篇(8000字以上)2、应用软件一套指导教师教研室主

3、任年月日年月日论文真实性承诺及指导教师声明学生论文真实性承诺本人郑重声明：所提交的作品是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，内容真实可靠，不存在抄袭、造假等学术不端行为。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。如被发现论文中存在抄袭、造假等学术不端行为，本人愿承担本声明的法律责任和一切后果。毕业生签名：日期：指导教师关于学生论文真实性审核的声明本人郑重声明：已经对学生论文所涉及的内容进行严格审核，确定其内容均由学生在本人指导下

4、取得，对他人论文及成果的引用已经明确注明，不存在抄袭等学术不端行为。指导教师签名：日期：徐州工业职业技术学院毕业设计(论文)指导教师评阅表学号学生姓名论文成绩系部专业班级导师姓名周天沛职称讲师题目机械手PLC控制系统的设计指导教师评语（包含对论文的性质、难度、份量、学生实际完成情况，论文撰写格式、学生学术道德等方面的评价，是否同意答辩等）指导教师签名：年月日摘要伴随着机电一体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越重要，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。因此机械手就在这

5、样诞生了,机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识：它能部分地代替人工操作；能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；能制作必要的机具进行焊接和装配从而大大改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。本设计采用三菱FX系列PLC作为控制机对工业机械手进行控制及监控。关键词：可编程控制器PLC；机械手；步进电机Abstract自己翻译Keywords:目录第1章

6、绪论………………………………………………………...11.1课题背景………………………………………………………11.2本次设计的主要内容……………………………………………1第2章可编程控制器…………………………………………….22.1可编程控制器的定义……………………………………...22.2可编程控制器的特点………………………………………….22.3PLC的基本结构…………………………………………....22.4PLC的工作原理………………………………………………..2第3章机械手控制系统的硬件电路设计………………………….73.1硬件电路连线

7、图………………………………………………..83.2硬件设备选择………………………………………………….93.3PLC机型选择………………………………………………..13第4章机械手控制系统的软件程序设计…………………………154.1GX-Developer软件的介绍…………………………………….154.2软件程序流程图………………………………………………164.3I/O地址分配表………………………………………………..174.4程序状态图…………………………………………………..18第5章机械手控制系统的调试…………………………………..20第6

8、章总结………………………………………………………21附录…………………………………………………………………23参考文献………………………