整理l298n驱动步进电机

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1、电机型号：28BYJ485VDC导线颜色：红（com）橙(A)黄(B)粉(C)蓝(D)在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。步进电机的主要特性：(1)、转动的速度和脉冲的频率成正比。(2)、28BYJ485V驱动的4相5线式的步进电机，而且是减速步进电机，减速比为1：64，步距角为5.625/64度。如果需要转动1圈，那么需要360/5.625*64=4096个脉冲信号。(3)、步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。(4)、改变脉冲

2、的顺序，可以方便的改变转动的方向。目前打印机，绘图仪，机器人等等设备都以步进电机为动力核心。采用的是5V步进电机，该步进电机的耗电流为200mA左右,采用ULN2003驱动，驱动端口为P0.0（A）,P0.1(B),P0.2(C),P0.3(C)。正转次序:AB组-BC组-CD组-DA组(即一个脉冲,正转5.625度)；反转次序：AB组-AD组—CD组-CB组(即一个脉冲,正转5.625度),如下表：表1正转表端口值步数P0.0(A)P0.1(B)P0.2(C)P0.3(D)0x03111000x06201100x0C300110x09

3、41001表2反转表端口值步数P0.0(A)P0.1(B)P0.2(C)P0.3(D)0x03111000x09210010x0C300110x0640110步进电机的静态指标①相数——电机内部的线圈组数。②步距角——表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，这个步距角可称为“电机固有步距角”，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角与驱动器有关。③拍数——完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态，或指电机转过一个步距角所需脉冲数。以四相电机为例，有四相四拍运行方式，即AB-BC-C

4、D-DA-AB;四相八拍运行方式，即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.励磁方式⑴一相励磁——在每一瞬间，步进电机只有一个线圈导通。一相励磁顺序表STEPABCD11000201003001040001励磁顺序说明：A-B-C-D-A二相励磁——在每一瞬间，步进电机有两个线圈同时导通。二相励磁顺序表STEPABCD11100201103001141001历次顺序说明：AB-BC-CD-DA-AB特点：输出转矩大，振动小，因而成为目前使用最多的励磁方式。一相-两相励磁——为一相励磁与两相励磁交替导通的方式。一相-两相励磁顺序表ST

5、EPABCD1100021100301004011050010600117000181001励磁顺序说明：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A特点：分辨率高，运转平滑，故应用也很广泛。通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。通过控制脉冲的频率来控制步进电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。每次能转动的最小角度称为步距角。步进角度5.626°/64A-B—>>转了两个步距角A-B-C-D-A—>>循环一次，总共转了8倍步进脚，大概有0.7031°步进电机转一圈需要512次循环。360°/0.7031°=512

6、.018≈51228BYJ48是5VDC驱动的4相5线式的步进电机，采用L298N驱动，驱动端口为P2.0(A),P2.1(B),P2.2(C),P2.3(D),P2.4(ENA),P2.5(ENB)一相励磁时，P2口应写入的数据如下表通电相数P2.0P2.1P2.2P2.3P2.4P2.5P2.6P2.7数据A1000110031HB0100110032HC0010110034HD0001110038H二相励磁时，P2口应写入的数据如下表通电相数P2.0P2.1P2.2P2.3P2.4P2.5P2.6P2.7数据AB110011003

7、3HBC0110110036HCD001111003cHDA1001110039H一相—二相励磁时，P2口应写入的数据如下表通电相数P2.0P2.1P2.2P2.3P2.4P2.5P2.6P2.7数据A1000110031HAB1100110033HB0100110032HBC0110110036HC0010110034HCD001111003cHD0001110038HDA1001110039H