L298N驱动步进电机程序.doc

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1、;在晶振为12Mhz下驱动;A组线圈对应P0.0;B组线圈对应P0.1;C组线圈对应P0.2;D组线圈对应P0.3;正转次序:AB组--BC组--CD组--DA组(即一个脉冲,正转5.625度);----------------------------------------------------------------------------------/*头文件*/#include#include#defineuintunsignedint#defineucharunsignedchar#definenop()_nop_()

2、ucharcodetable1[]={0x03,0x06,0x0c,0x09};/*正转表*/ucharcodetable2[]={0x03,0x09,0x0c,0x06};/*反转表*/#definemotorP0voiddelay(ucharms)/*延时*/{ucharj;while(ms--){for(j=0;j<250;j++){;}}}voidmain(){uchari,j;while(1){//正转3圈共192个脉冲j=0;for(i=0;i<192;i++){motor=0x00;motor=table1[j];j++;if(j>=4)j=0;delay

3、(2);}delay(200);delay(200);delay(200);delay(200);delay(200);//反转2圈共128个脉冲j=0;for(i=0;i<128;i++){motor=0x00;motor=table2[j];j++;if(j>=4)j=0;delay(2);}delay(200);delay(200);delay(200);delay(200);delay(200);}}此程序已经测试，相当完美，可以放心使用！！！！