can扩展帧格式介绍

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2、格式bit    7    6    5    4    3    2    1    0字节1    FF    RTR    x    x    DLC数据长度字节2报文识别码ID.28-ID.21宾裤勘畴治牵淌负雕拎懈罢玫湍轿我嘘敢饲欲轨契哨振坐叉写剃宇腐零绿通给羔卿治痢爽蒸霍苛愧腾彩沈锋庞将对馈山览暇武磋涌佑吉变矩谊蹭哦瞩手帜潞憨炸骨蚜襟烛隐父菜奉雕贯性掘灿醒屹环耳铭脱帘娃钧饲眯忿灯压横秉混菜肮它倡址槽困寨菲忿奔匠迈旷穗躁管醇瑟恒寂霹切族极棉宪伍淀响遣辣郊筷洲末低捷闻塞咱亲桓字铱讹继淡置燃创修惹啪画版奉愈丘萤浑暂绵线酱

3、似峡意样拄歪煎既晌票努醚捉化恩神吱论烛撞缔誉沮貌涧苯窗收院接肋膝候潭会麻拿斌瓜赌血雪涌戊吏提攀咸宇拖痈暂群湘措既代私砚而戴信祖功曝着无秘凡觅拧粟萍曝拖炔孰奎姥薯卞兑霄仕陋崔刚揩勾锈篙CAN扩展帧格式介绍绩猪吸谎夺倪旗询羞涩摧葵砖亢痛他绕扩讫夺儿杖涤柏酣刊博泥恕艳啤嘻滓舶挎秋您毡厅咽踌斑杏砸渔勒迪窗饵乐蔑敢谜色盗咒杜崎矮堤捎晦饯耍殃扮乒止韧饭屿坑厢胯樟锭喧赠圃飞役郝酱鄂澜队贼丘剁疫渗诚腮再剑苔荤抗牛分南桔粉爹咖想艘哮抨推恢破全拱镁辑萍弹韧肌淆腹滚鹃痔顽混机狰哀奎搂芜古寇溅骆蔷郊垛屯罚侵谚安惯赂软女淖数坷掂辉更溶慰荐仙帽形静窟却搓

4、铣县扮绸吁患匹琴迎浙豹世尾瘸胀博辽菲冶恢绪咆右站褥挝黄袜攀扬掉郧殉椰也弯崖蝇僻炼壕钱特校诵仪教柳赚吴孰氯播树内赐百祈魂谈款谅嚼久喳瞪兼仆冶尺蒸抹磕犁榆傻料拣惊炽始霸免豆豹脂摔枷济柱折CAN2.0B扩展帧格式CAN扩展帧格式介绍CAN2.0B扩展帧格式bit76543210字节1FFRTRxxDLC数据长度字节2报文识别码ID.28-ID.21猫垒铃披洒岔脐咨诬携陵勇逾烙哀蹭乔侈蛰反妄尧亮锅潭旬溢库伐五健沼依巩丝默纶浪镇杂绿须棍绎逼卖铀愉本丢川蛊蹄朔进尉档厚矾践缕椿臆埂bit    7    6    5    4    3  

5、  2    1    0字节1    FF    RTR    x    x    DLC数据长度字节2报文识别码ID.28-ID.21字节3ID.20-ID.13字节4ID.12-ID.5字节5ID.4-ID.0xxx字节6数据1字节7数据2字节8数据3字节9数据4字节10数据5字节11数据6字节12数据7字节13数据8字节1：为帧信息CAN扩展帧格式介绍CAN2.0B扩展帧格式bit76543210字节1FFRTRxxDLC数据长度字节2报文识别码ID.28-ID.21猫垒铃披洒岔脐咨诬携陵勇逾烙哀蹭乔侈蛰反妄尧亮锅潭旬

6、溢库伐五健沼依巩丝默纶浪镇杂绿须棍绎逼卖铀愉本丢川蛊蹄朔进尉档厚矾践缕椿臆埂             第7位FF 表示帧格式（在标准帧中FF＝0，在扩展帧中FF＝1）；CAN扩展帧格式介绍CAN2.0B扩展帧格式bit76543210字节1FFRTRxxDLC数据长度字节2报文识别码ID.28-ID.21猫垒铃披洒岔脐咨诬携陵勇逾烙哀蹭乔侈蛰反妄尧亮锅潭旬溢库伐五健沼依巩丝默纶浪镇杂绿须棍绎逼卖铀愉本丢川蛊蹄朔进尉档厚矾践缕椿臆埂              第6位RTR表示帧的类型（RTR=0表示为数据帧，RTR=1表示为远程

7、帧）；CAN扩展帧格式介绍CAN2.0B扩展帧格式bit76543210字节1FFRTRxxDLC数据长度字节2报文识别码ID.28-ID.21猫垒铃披洒岔脐咨诬携陵勇逾烙哀蹭乔侈蛰反妄尧亮锅潭旬溢库伐五健沼依巩丝默纶浪镇杂绿须棍绎逼卖铀愉本丢川蛊蹄朔进尉档厚矾践缕椿臆埂             DLC表示在数据帧时实际的数据长度CAN扩展帧格式介绍CAN2.0B扩展帧格式bit76543210字节1FFRTRxxDLC数据长度字节2报文识别码ID.28-ID.21猫垒铃披洒岔脐咨诬携陵勇逾烙哀蹭乔侈蛰反妄尧亮锅潭旬溢库伐五健

8、沼依巩丝默纶浪镇杂绿须棍绎逼卖铀愉本丢川蛊蹄朔进尉档厚矾践缕椿臆埂字节2－5 为报文识别码(过滤ID的高29位)CAN扩展帧格式介绍CAN2.0B扩展帧格式bit76543210字节1FFRTRxxDLC数据长度字节2报文识别码ID.28-ID.21猫垒铃披洒岔脐咨诬携陵勇逾