CAN总线通讯LED显示屏数据帧格式简析.pptx

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1、CAN总线通讯LED显示屏数据帧格式简析第一步：使用CTR-LED-V2018软件组态，可把整个LED屏显示界面组态为显示变量，规划LED显示变量、显示坐标位置与显示框宽度，同时指定变量类型与数据长度。第二步：显示界面组态之后，点击变量表查看各变量本地寄存器地址及其对应数据长度，注意LED变量都是以字（word）为单位：CAN总线数据帧报文格式：CAN总线通讯参数设置：1、选择标准数据帧，并设置扩展数据帧的ID号；2、设置CAN滤波器屏蔽寄存器参数；3、设置CAN波特率参数。第三步：按CAN总线的数据格式发送数据帧，每帧的数据报文的数据域用于刷新存储区域，而每

2、个字地址区与具体哪个变量对应，完全由用户自己核对与规划。LED显示变量CAN总线数据帧的格式要求：帧ID号8byte数据数据帧ID号（本地地址）（变量长度）（地址数据）1byte1byte6byteCAN数据帧字节长度固定为8bytes。帧ID号：用户指定的数据帧ID号最多不能超过14个，可以使用相同的数据帧ID号刷新地址不同的LED变量；变量地址：等于LED屏组态软件里的变量表本地寄存器地址；变量长度：等于LED屏组态软件里的变量表里每个变量的数据长度，以字为单位，最大为03；变量数据：用户需要指定刷新的变量数据内容，必须3word，不足3word则以0补足

3、到3word；双字的数据高低位排列按1234顺序排列，单字的数据高低位按12顺序排列。举例说明：例1、只对本地地址0进行刷新数据帧ID号本地地址变量长度变量数据(6byte）****0002000000030001(00字送整数101字送整数3）例2、只对本地地址04刷新数据帧ID号本地地址变量长度变量数据（6byte）****02037A6741DC0000(浮点数27.5）例3、只对本地地址07刷新数据帧ID号本地地址变量长度变量数据****05036F632E727463备注：所有中西文字符统一采用内码编码，每个中西文字符的内码可以通过“CTR-字符内码

4、Get”工具软件提取。备注1：数值变量的双字（32bit）浮点数的规范遵循浮点数规范为IEEE-754标准中的单精确度32bit浮点数表示方法，具体内容请参阅IEEE-754标准规范内容;备注2：单字（16bit）整数可表示无符号整数范围：0~65536，有符号整数范围：-32768~32767，其中最高位为符号位，最高位为1是负数，最高位为0，则为正数；备注3：双字（32bit）整数可表示无符号整数范围：0~4294967296，有符号整数范围-2147483648~2147483648，其中最高位为符号位，最高位为1则是负数，最高位为0，则为正数。举例说明

5、：例4、只对本地地址02刷新数据帧ID号本地地址变量长度变量数据（6byte）****080375422D444C43例5、只对本地地址0A刷新数据帧ID号本地地址变量长度变量数据****0B03B5CF4E432D73例6、只对本地地址0D刷新数据帧ID号本地地址变量长度变量数据****0E03A5BFE1E6D0C1例7、只对本地地址10刷新数据帧ID号本地地址变量长度变量数据****1103454CDCC3ABBE例8、只对本地地址11刷新数据帧ID号本地地址变量长度变量数据****1403004B4FC1C644LED显示变量寄存器结构按照例1---例

6、8CAN总线所发送数据帧填充寄存器的具体数据如下表：LED显示变量CAN总线数据帧的格式要求：帧ID号8byte数据数据帧ID号（数据首地址）（变量长度）（变量数据）1byte1byte6byte帧ID号：用户指定的数据帧ID号最多不能超过14个，可以使用相同的数据帧ID号刷新地址不同的LED变量；数据首地址：等于LED屏组态软件里的变量表首地址，0---255。变量表里每个变量的数据长度，以字为单位，最大为03；如果只有数据首地址，缺少了LED变量的数据长度，这样8字节的数据帧每次填充LED寄存器的格式如左图所示：帧ID号8byte数据数据帧ID号（数据首地

7、址）（变量长度）（变量数据）1byte1byte6byte所有LED变量都必须是双字节数，一个数据帧里用户最多只能用6个字节传输LED变量数据；LED变量数据长度与CAN数据帧数据长度是两个概念，一帧数据最多可放3个数据长度都等于1的LED变量，而当一个LED字符变量的长度＞6字节时，则需要占用多个数据帧。所以LED数据长度必须在CAN数据帧里指定，CAN数据帧字节长度目前只适应等于8bytes，数据变量和标签变量必须在一帧CAN数据里完整送达，若分成两帧送达，数据不全则会引起数据错误，只有字符变量可以拆分成多帧数据送达。