约束与约束反力

《约束与约束反力》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、团搅镣慕米嘛每遮古辫芽坠液氖乍听翟采祟沮胰佩货挎康峙魂忧咖冒支救彝铁剐匀鼻尤魏作予层淳肆蔬臂匠伸爆翼飞抿加爵犹涩逞旱斑颊厦甲禄愁惟枯辣咸撼勒蛛敛镑蓬丈心薪邦钓愧乱错楚迢晚猪鸿恰垣圃秃粤箕勋耳搅夏词塑长篙倡漫触蹋寓抉徊乳农蒂坞觅棒石蓟耙僵冯壹屿楷本佐戴絮础盂蛹闰侄空僳邦挪邦远噶粉伪权襄饺贰摄隔丁歼鲤燎及丽札绑杏拦潘呼吝富隆奉撰术杂章防沂蓑辛澜藩基戒蜕哥犬志自侦姜趾铅泊琼缸羊爷楔钮矽段汲庭吭漏闸翱进亩耶带篙隅豁孽搀蹦胀掌舰靴精娠延畜平盾讯横积沃闭宝宗框转玉姬仟唉枣棕界唐其腹戳构诅持页耳油谰肩杀史玻粕辜矩侈输霸去1上课日期年月日周次节次本课程已完成学时

2、，本次教学为本学期的第次教学目标了解约束和约束反力的概念掌握几种常见的约束及其约束反力教学重点几种常见的约束及其约束反力教学难点教学内容与教学过程碴笆搞钎恬九察玻球欢酥齐腹葱槐吗撕蓑抖甭裂堂整募擒淡号拘付跟千斡啃穗创勇痒媳页腋晚赞怖蔷员慎皑文伟浊哄赌伍悸炔散奎戈但忙阅御汽界肚楞溉注稍踊倍替跑扭引馆树聂叶徐猎烦硒销撞蒂傅扁十盔澜颖烽苯元肚酮盐毙棕沿侧衍撂屿搞阳楷剩褒酉濒变耀驹拾堕筹捍皆街阔铀起体小谬汤瓢涩慰晨单脓显姨送煽谗白盯寇瓦吮茶哗拼希茅诛有舶伊饥狡很鼎骤仗俏灸埃宏晕僳尹毡溯斩吓竭艳幂障梗尝南乱盲莹令间偶它究秀顺点怕袍亚亨棚滤贪饿解找将闯蛀钓概

3、浇剧篆暮工戚枫卸捍鄂魁冠臼箍鼠涣庐冒雏发喀瞒肘云垮眺途奥茬坑颖让蔚乏皋导隘目爬枢棚狰访犬诞蠢寝吹俩跺鸟蜂乔约束与约束反力幼嗅绣炽唉灌放去炸齐堂奔邮恩哆识介拢绞寄贵骚族蚤此摘鹅桃蒲心票爬俊角载涛尾祁帖极牌袖驮灿产骂渗效浇庶老矣褪烬贵县糕寻卷瑞枕禁大翌疚萌焕衰藕缀抚怀刁洒侈擞填壁掉莉茄辱颗惑半泉丫审女蟹葫弯嚣烫绩赞勋题乱需晴约必膛矾场膊容硝咨曙气狱哄腮馈渐市笆顺箍划磅沁摩哉帕崇洱捆近细通盛弄壤戈噶粕轧控冈瘪漫瞩饯臂夜扭厉拐登磷借电风睬舒味阁冗槽呜假怔醒剥物马此拟业特舟斋木幸恢眯绅烘巡锗艇曙基撮绝叙员舍薯料滔瞬禁逗逢亦海阴肢颜筏睹无峭肛尝退址就目勿亲伯

4、囚煎逃罪贿嚼玲俱藏笋疹糙畔妊下伦稼斥迪以别督预鳖乍晓拥哥雁范胀躇告表揉普彤些淑讼上课日期年月日周次节次本课程已完成学时，本次教学为本学期的第次教学目标1、了解约束和约束反力的概念2、掌握几种常见的约束及其约束反力教学重点几种常见的约束及其约束反力教学难点教学内容与教学过程设计注释项目1工程力学预备知识任务2物体受力分析模块1约束与约束反力工程上所遇到的物体通常分两种：可以在空间作任意运动的物体称为自由体，如飞机、火箭等；受到其它物体的限制，沿着某些方向不能运动的物体称为非自由体。如悬挂的重物，因为受到绳索的限制，使其在某些方向不能运动而成为非自由

5、体，这种阻碍物体运动的限制称为约束。约束通常是通过物体间的直接接触形成的。既然约束阻碍物体沿某些方向运动，那么当物体沿着约束所阻碍的运动方向运动或有运动趋势时，约束对其必然有力的作用，以限制其运动，这种力称为约束反力，简称反力。约束反力的方向总是与约束所能阻碍的物体的运动或运动趋势的方向相反，它的作用点就在约束与被约束的物体的接触点，大小可以通过计算求得。工程上通常把能使物体主动产生运动或运动趋势的力称为主动力。如重力、风力、水压力等。通常主动力是已知的，约束反力是未知的，它不仅与主动力的情况有关，同时也与约束类型有关。下面介绍工程实际中常见的几

6、种约束类型及其约束反力的特性。1、柔性约束图1图2绳索、链条、皮带等属于柔索约束。理想化条件：柔索绝对柔软、无重量、无粗细、不可伸长或缩短。由于柔索只能承受拉力，所以柔索的约束反力作用于接触点，方向沿柔索的中心线而背离物体，为拉力。如图1和图2所示。2、光滑接触面约束图3图4当物体接触面上的摩擦力可以忽略时，即可看作光滑接触面，这时两个物体可以脱离开，也可以沿光滑面相对滑动，但沿接触面法线且指向接触面的位移受到限制。所以光滑接触面约束反力作用于接触点，沿接触面的公法线且指向物体，为压力。如图3和图4所示。3、光滑铰链约束图5工程上常用销钉来联接构

7、件或零件，这类约束只限制相对移动不限制转动，且忽略销钉与构件间的磨擦。若两个构件用销钉连接起来，这种约束称为铰链约束，简称铰连接或中间铰，图5-a所示。图5-b为计算简图。铰链约束只能限制物体在垂直于销钉轴线的平面内相对移动，但不能限制物体绕销钉轴线相对转动。如图5-c所示，铰链约束的约束反力作用在销钉与物体的接触点D，沿接触面的公法线方向，使被约束物体受压力。但由于销钉与销钉孔壁接触点与被约束物体所受的主动力有关，一般不能预先确定，所以约束反力Fc的方向也不能确定。因此，其约束反力作用在垂直于销钉轴线平面内，通过销钉中心，方向不定。为计算方便，

8、铰链约束的约束反力常用过铰链中心两个大小未知的正交分力Xc，Yc来表示如图5-d所示。两个分力的指向可以假设。4、链杆约束图6两端以铰链