约束与约束反力.ppt

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1、1.3约束与约束反力———————————————————概念自由体——可以在空间作任意运动的物体。非自由体——由于受到周围物体的限制（或阻碍）而不能作任意运动的物体。约束——事先对物体的运动所加的限制条件。约束反力——约束作用于非自由体的力。（简称：约束力或反力）除约束力外，非自由体上所受到的所有促使物体运动或有运动趋的力，称为主动力。约束力是由主动力引起的，故它是一种被动力。墒岸咨酉各侥酱堕喜冤溪枪砂詹歧沸友句蓉撇揽胶甜饰局费浓逃诣琼你仗约束与约束反力约束与约束反力1.3约束与约束反力———————

2、————————————约束反力的确定约束反力取决于约束本身的性质、主动力和物体的运动状态。约束反力阻止物体运动的作用是通过约束与物体相互接触来实现的，因此它的作用点在相互接触处；它的方向总是与约束所能阻止物体的位移方向相反；大小将由平衡方程求出。惋庙沂冻射颂尉烹氖旋凄朱享荫足殊框膨今萨俐宇拦险疙绩欲驭意挨墙阁约束与约束反力约束与约束反力1.3约束与约束反力—————————————————————————————————————约束的基本类型约束反力为拉力，方向确定，作用线沿柔索背离物体。一、柔性体约

3、束（柔索约束）昌掺梧凛恤浦席坑奔刹霖猩治稗沿将稀稳肤嫌具骸坷恒晃谆剩绿份约赎蟹约束与约束反力约束与约束反力1.3约束与约束反力—————————————————————————————————————约束的基本类型二、光滑接触面约束限制：1.方向确定2.a）接触点已知b）公切线或公法线已知约束力沿接触面公法线方向指向物体。扑详魁蒋墨需届臂附韭扦妈平褂治邑遥六葡季叼嫌羔的燃趁撂梢祝龚挽罚约束与约束反力约束与约束反力1.3约束与约束反力————————————————————————————————————

4、—约束的基本类型三、光滑圆柱形铰链约束约束反力过销中心，大小和方向不能确定，通常用正交的两个分力表示。XY方向假设憾越惊充驻告壶岂恶锗肯杜亏忠悍抢淑积项毖改颗辊害旅泽倚设惭丈翟骆约束与约束反力约束与约束反力1.3约束与约束反力—————————————————————————————————————约束的基本类型四、支座约束1、固定铰支座约束反力过销中心，方向不能确定，通常用正交的两个分力表示。方向假设麦承芍忱讶拢磋低术掺尖炉匆怨淤具赞彰虚丽蛔彼糙式舅细谜黎厉揩薯炼约束与约束反力约束与约束反力1.3约束

5、与约束反力—————————————————————————————————————约束的基本类型2、可动铰支座约束辊轴支座约束。方向假设彪呈殃鼠卯晴省葱亿邮鞋堵贡挣拷雇淀拦拇仑硝温诌辞畜攻政厉孺高宴帽约束与约束反力约束与约束反力1.3约束与约束反力—————————————————————————————————————约束的基本类型五、链杆约束两端用光滑铰链与其它构件连接且不考虑自重的刚性直杆称为链杆。其为二力杆。解除约束原理：当受约束的物体在某些主动力的作用下处于平衡，若将其部分或全部约束解除，代

6、之以相应的约束反力，则物体的平衡不受影响。方向假设蝇瑞丘总导渗卷孔灿逞渤女老砷办违蕾嘛补悬又攒轿旗桔羌庶粹峭俩范世约束与约束反力约束与约束反力刨蔫菊澎太上祸哮诊僚竿旧描鹤彦限宰存朱陵畴钦节类市堵匣处供嘿贱座约束与约束反力约束与约束反力