吉大16秋学期《控制工程基础》在线作业二

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1、奥鹏17春吉大16秋学期《控制工程基础》在线作业二一、单选题（共14道试题，共56分。）1.某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。A.比例环节B.延时环节C.惯性环节D.微分环节正确答案：2.若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。A.相位滞后校正B.提高增益C.相位超前校正D.顺馈校正正确答案：3.反馈控制系统是指系统中有（）。A.反馈回路B.惯性环节C.积分环节D.PID调节器正确答案：4.对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。A.只与阻尼比有关B.只与自然频率有关C.与阻尼比无关D

2、.是一个定值正确答案：5.串联相位滞后校正通常用于（）。A.提高系统的快速性B.提高系统的稳态精度C.减少系统的阻尼D.减少系统的固有频率正确答案：6.作为控制系统，一般（）。A.开环不振荡B.闭环不振荡C.开环一定振荡D.闭环一定振荡正确答案：7.幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是（）。A.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20分贝线B.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线C.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线D.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特

3、性曲线上的+1分贝线正确答案：8.下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）。A.(4s+1)/(s+1)B.(s+1)/(4s+1)C.(0.1s+1)/(0.625s+1)D.(0.625s+1)/(0.1s+1)正确答案：9.二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。A.系统的粘性阻尼系数B.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比D.系统粘性阻尼系数的倒数正确答案：10.当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。A.最优控制B.系统辨识

4、C.系统分析D.自适应控制正确答案：11.某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。A.O型B.有一积分环节的C.Ⅱ型D.没有积分环节的正确答案：12.已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。A.25，Ⅱ型B.100，Ⅱ型C.100，Ⅰ型D.25，O型正确答案：13.设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。A.τ>0B.0<τ<14C.τ>14D.τ<0正确答案：14.某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。

5、A.积分环节B.微分环节C.一阶积分环节D.一阶微分环节正确答案：吉大16秋学期《控制工程基础》在线作业二二、多选题（共5道试题，共20分。）1.在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。A.系统的精度提高B.系统稳定性提高C.系统的精度下降D.系统稳定性下降正确答案：2.超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以（）。A.增加相位裕度B.调整频带宽度C.减小相位裕度D.调速频率正确答案：3.一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。A.最简性B.稳定性C.准确性D.灵敏性正确答案：4.二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间t

6、s与（）有关。A.阻尼比B.误差带C.分贝线D.无阻尼固有频率正确答案：5.工程系统中常用的校正方案有（）。A.串联校正B.并联校正C.PID校正D.系统校正正确答案：吉大16秋学期《控制工程基础》在线作业二三、判断题（共6道试题，共24分。）1.系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度。A.错误B.正确正确答案：2.当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。A.错误B.正确正确答案：3.一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K

7、/4。A.错误B.正确正确答案：4.一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。A.错误B.正确正确答案：5.传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。A.错误B.正确正确答案：6.系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。A.错误B.正确正确答案：