吉大16秋学期《控制工程基础》在线作业一

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1、奥鹏17春吉大16秋学期《控制工程基础》在线作业一一、单选题（共14道试题，共56分。）1.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。A.最优控制B.系统辨识C.系统校正D.正适应控制正确答案：2.设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。A.τ>0B.0<τ<14C.τ>14D.τ<0正确答案：3.反馈控制系统是指系统中有（）。A.反馈回路B.惯性环节C.积分环节D.PID调节器正确答案：4.二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。A.系统的粘性阻尼系数B.临界阻尼系数与系统粘性

2、阻尼系数之比C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比D.系统粘性阻尼系数的倒数正确答案：5.某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。A.O型B.有一积分环节的C.Ⅱ型D.没有积分环节的正确答案：6.若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的（）时，则该系统称为最小相位系统。A.上半平面B.下半平面C.左半平面D.右半平面正确答案：7.二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。A.10B.5C.2.5D.25正确答案：8.利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z

3、表示意义为（）。A.开环传递函数零点在S左半平面的个数B.开环传递函数零点在S右半平面的个数C.闭环传递函数零点在S右半平面的个数D.闭环特征方程的根在S右半平面的个数正确答案：9.若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。A.相位滞后校正B.提高增益C.相位超前校正D.顺馈校正正确答案：10.系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。A.位置误差B.速度误差C.加速度误差D.系统误差正确答案：11.某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。A.积分环节B.微分环节C.一阶积分环节D.一阶

4、微分环节正确答案：12.单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5)，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。A.10/4B.5/4C.4/5D.0正确答案：13.幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是（）。A.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20分贝线B.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线C.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线D.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线正确答案：14.作为控制系统，一般（）。A

5、.开环不振荡B.闭环不振荡C.开环一定振荡D.闭环一定振荡正确答案：吉大16秋学期《控制工程基础》在线作业一二、多选题（共5道试题，共20分。）1.某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。A.零点s=-7B.零点s=2C.极点s=-0.25D.极点s=3正确答案：2.二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与（）有关。A.阻尼比B.误差带C.分贝线D.无阻尼固有频率正确答案：3.超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以（）。A.增加相位裕度B.调整频带宽度C.减小相位裕度D.调速频

6、率正确答案：4.设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。A.幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线B.幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线C.闭环是稳定的D.闭环是不稳定的正确答案：5.系统的稳态误差与系统开环传递函数的（）有关。A.增益B.型次C.输入信号D.输出信号正确答案：吉大16秋学期《控制工程基础》在线作业一三、判断题（共6道试题，共24分。）1.传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。A.错误B.正确正确答案：2.一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s

7、+K=0,开环增益为K/4。A.错误B.正确正确答案：3.当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。A.错误B.正确正确答案：4.一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。A.错误B.正确正确答案：5.对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。A.错误B.正确正确答案：6.在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。A.错误B.正确正确答案：