建立工件坐标系

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1、数控铣编程任务一：工件坐标系的建立工作任务材料45钢建立工件坐标系，在数控铣床上仿真加工毛坯60×60×30决策机床的选择：选用FANUC0I数控系统数控铣床毛坯60mm×60mm×30mm，夹具的选择：平口钳刀具φ16平底立铣刀，1、坐标系的确定原则2、机床坐标轴的规定3、机床原点、参考点、机床坐标系4、工件原点和编程坐标系5、数控铣床对刀方法学习目标2021年7月11日5一、数控机床系的确定原则1、工件相对静止，刀具运动的原则2、“右手直角迪卡尔坐标系”3、正方向：刀具远离工件的方向为坐标轴正

2、方向二、机床坐标系轴1）基本坐标轴数控机床的坐标轴和方向的命名制订了统一的标准，规定直线进给运动的坐标轴用X，Y，Z表示，常称基本坐标轴。2）旋转轴围绕X，Y，Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A，B，C表示，根据右手螺旋定则，如图1所示，以大姆指指向+X，+Y，+Z方向，则食指、中指等的指向是圆周进给运动的+A，+B，+C方向。基本轴与旋转轴的方向：+X=-X′,+Y=-Y′,+Z=-Z′，+A=-A′,+B=-B′,+C=-C′同样两者运动的负方向也彼此相反。+X+X+Y’+Z+Y+Z+Y+C+Z

3、’+A+B+C+X+Y+Z+A+B+X’图1机床坐标轴3）附加坐标轴：在基本的线性坐标轴X，Y，Z之外的附加线性坐标轴指定为U，V，W和P，Q，R。这些附加坐标轴的运动方向，可按决定基本坐标轴运动方向的方法来决定。铣床轴的定义+Y+X图2铣床坐标系统+Z三、机床参考点、机床零点、机床坐标系机床参考点：为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个固定的机械的机床参考点（测量起点），（该点系统不能确定其位置）机床零点：通过已知参考点（已知点）、系统设置的参考点与机床零点的

4、关系可确定一固定的机床零点，也称为机床坐标系的原点。（该点系统能确定其位置）。机床坐标系：以机床原点为原点，机床坐标轴为轴，建立的坐标系即机床坐标系。（该坐标系是机床位置控制的参照系）四、工件坐标系、程序原点定义：工件坐标系是编程人员在编程时使用的，编程人员选择工件上的某一点为原点（也称程序原点），建立一个坐标系，称为工件坐标系。工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐标系所取代。o)(编程原点工件原点Y+X+Y+oX+图4一、数控编程基本知识谢谢