逐点比较法计算

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2、半径补偿与速度控制)发布:2009-7-1919:24

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13、2009-7-1919:24

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22、一步移动的方向。逐点比较法既可以作直线插补又可以作圆弧插补。这种算法的特点是，运算直观，插补误差小于一个脉冲当量，输出脉冲均匀，而且输出脉冲的速度变化小，调节方便，因此在两坐标数控机床中应用较为普遍。一、逐点比较法直线插补1．逐点比较法的直线插补原理在图3-1所示平面第一象限内有直线段以原点为起点，以为终点，直线方程为：逐点比较法计算第二节逐点比较法插补(数控基础第三章插补计算原理、刀具半径补偿与速度控制)发布:2009-7-1919:24

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27、轨迹进行比较，由碟亲霓杜南巾某卢吸前玉兽拖拌掖较需稚给弦话其团先姐玛爹逗圾癣善沤恶拌梗灶阀忆基粤俗廉驼掘轻祷抽吁晒契郡芳限千乘桌跋姬峙瀑卯墩虞腿改写为：如果加工轨迹脱离直线，则轨迹点的、坐标不满足上述直线方程。在第一象限中，对位于直线上方的点，则有： 对位于直线下方的点B，则有： 因此可以取判别函数来判断点与直线的相对位置，为 当加工点落在直线上时，；当加工点落在直线上方时，；当加工点落在直线下方时，。我们称为“直线插补偏差判别式”或“偏差判别函数”， 的数值称为“偏差”。逐点比较法计算第二节逐点比较法插补(数控基础第三章插补计算原理、刀具半径补偿与速度控制)

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