12理论力学b卷(a卷)

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1、哈尔滨工程大学试卷考试科目:理论力学B(A卷)题号—二三四五六总分分数评卷人考卷注意事项：本考试有两张大尺寸考试用纸组成，正反两面印刷，每面均有试题，卷面标明共8页，100分。装订不能拆开，否则按零分论处。草纸不收。-、选择题(共20分，5小题每小题4分)它走过的弧长与时间的一次方成正比，则该1.点沿图示螺旋线自外向内运动点()(A)越跑越快(B)越跑越慢(C)加速度越来越大(D)加速度越来越小2.图示平而机构在图示位置时，AB杆水平，BC杆铅直，滑块A沿水平而滑动的速度vA*O、加速度aA=O。此时AB杆的角速度和角加速度分别用(0^和eAB表示，BC杆的角速度和角加速度

2、分别用cobc和£bc表示，则()。c(a)ob=0(B)〜=0，eAfi其0(C)(0BC^0(D)co4B=0^ad=03.图示三个均质圆盘A、B、C的重量均为P,半径均为R，它们的角速度co的大小、转向都相同。A盘绕其质心转动，B盘绕其边缘上O轴转动，C盘在水平面上向右滚动f无滑动。在图示位置吋，A、B、C三个圆盘的动量分别用Ka、Kb、Kc表示，贝ij()(A)Ka=Kb=Kc；(B)Ka/Kb^Kc；(C)Ka/Kb=Kc;(D)Ka=Kb^Kc；1.图示一绳索跨过均质的定滑轮B,绳的一端悬挂一质量为m,的重物A;另一端悬挂一质量为m3的重物C。滑轮B的质量为m

3、2，半径为R，其角加速度e设为顺时针向。绳索的质量忽略不计，则滑轮B的转动微分方程为()。1，(A)-m2R~e=(m,-m[)gR(B)^m2R2e=(tn,-m,)gR(C)(g-Re)R-mAg+Re)R(D)-m2Rl£=⑽R-+⑽R2.图示平板A以匀速v沿水平直线向右运动，质量为m、半径为r的均质圆轮B在平板上以匀角速度co朝顺吋针向滚动而不滑动，则圆轮的动能T为;士觀鑛職()o(A)(C)3，，+—mrco^4+—mr2a)24二、填空题共20分，5小题每小题4分)1.如图所示机构，已知AA^BB^rsO.ZSm，且ABsAAS连杆AAZ以匀角速度0=21^/5

4、绕Az转动，当和6(/时，槽杆CE位置铅直，此时CE的角速度1.指出图示机构屮各构件作何种运动，轮A（只滚不滑）作;杆2.两平行也条沿相Id的方向运动，速度大小不同：vi=6m/s,v2=2m/s□也条之间夹冇一半径r=0.5m的齿轮，则也轮的角速度为。3.椭圆规之尺AB重2Wi，曲柄OC重W,，套管A与B各重W2,OC=AC=BC=/。曲柄与尺为匀质杆。设曲柄以匀角速⑺转动，则此椭圆规机构的动量大小为;方向为o1.单位长的质量为y的匀质细杆弯成如图所示形状，OA段沿y轴，AB段平行于z轴，两段的质量分别为叫，，w2,并以角速度⑺绕z轴转动，则其对z轴的动量矩为三、判断题（

5、共20分，10小题每小题2分，只写“对”或“错”）1.一动点如果在某瞬时的法向加速度等于零，而其切向加速度不等于零，尚不能决定该点是作直线运动还是作曲线运动。（）2.刚体平动时，其上各点一定作直线运动。（）3.定轴转动刚体上同一半杜线上点的速度矢量相互平行，全加速度矢量也一定相互平行。（）4.动点的相对运动为直线运动、牵连运动为直线平动时，动点的绝对运动也一定是直线运动。（）5.刚体作平面运动，在瞬时平动状态时，平面图形A各点的速度相同，加速度也相同。（）6.一个质点只要运动，就一定受有力的作用，而且运动的方向就是它受力的方向。（）7.炮弹在空中飞行时，若不计空气阻力，则其

6、质心的轨迹为一抛线。炮弹在空中爆炸后到第一块弹片落地前，其质心的轨迹不改变。（）8.质点系中各质点都处于静止吋，质点系的动量为零。于是可知如果质点系的动量为零，则质点系屮各质点必须静止。（）9.刚体的质量是刚体平动时惯性大小的度量，刚体对某轴的转动惯量则是刚体绕该轴转动时惯性大小的度量。（）1.内力不能改变质点系的动能。（）四、在图示平面机构中，OA杆和AB杆在A点铰接，OA杆具有固定的水平转轴0，KOA=AB=15cm<,设p=30°时，^=30°,杆OA的角速度吟4=0,角加速度=2/7^心2。试求此瞬时AB杆的角速度d?#,B点的加速度％以及AB杆的角加速度（10分）

7、五.均质圆柱体」的质量为〃7，在外圆上绕以细绳，绳的一端5固定不动，如图所示。当5C铅垂时閫柱不降，其初速为零。求当閫柱体的轴心降落了高度A时轴心的速度和绳子的张力。（15分）五.重物A的质景为叫，连在一根无重量的、不能伸长的绳子上，绳子绕过固定滑轮D并绕在鼓轮B上。由于重物下降，带动轮C沿水平轨道滚动而不滑动。鼓轮B的半径为r,轮C的半径为R，两者固连在一起，总质量为w2,对于水平轴O的转动惯量为J。。求重物A的加速度。轮D的质量不计。（15分）