地面无人作战系统及环境感知雷达发展概述

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1、地面无人作战系统及环境感知雷达发展概述【摘要】本文对无人作战系统进行Y简要概述，重点分析Y地面无人作战系统的发展现状、系统组成和关键技术。雷达作为地面无人系统环境感知的一种重要传感器，具有作用距离远、不受恶劣环境因素影响的优点。本文分析了环境感知雷?_的研究现状和关键技术，并对无人作战系统环境感知雷达未来发展所面对的主要问题进行了阐述。本文采集自网络，本站发布的论文均是优质论文，供学习和研究使用，文中立场与本网站无关，版权和著作权归原作者所右，如存不愿意被转载的情况，请通知我们删除己转载的信息，如果需要分享，请保留本段说明。【关键词】无人作战系统；环境

2、感知；雷达[Abstract]Inthispaper,theunmannedcombatsystem(UCS)isbrieflydescribed,andwefocusonthedevelopmentstatus,compositionandkeytechnologiesoftheUCS.Radar，asanimportantsensorfortheenvironmentperceptionofUGV，hastheadvantagesofaremotedetectionandfreefromadverseenvironmenteffects.Thisp

3、aperanalyzestheresearchstatusandkeytechnologiesofenvironmentalsensingradar(ESR),andexpoundstheproblemsfacedbytheESRinthefuturedevelopment.[Keywords1Unmannedcombatsystem；Environmentperception；Radar0引言未来战争中信息战、空袭战、机动战、甚至核生化战斗可能同时并存，各种高技术武器装备充斥战场，命中精度高，机动性强，射程远，杀伤威力大，这对交战上方都构成极大的威胁

4、。如何以最小的损失（包括人员伤亡）取得最大的战果，这是各国军事作战部门优先关注的问题。此外，各国在发展新武器时还面对预算日趋拮据而装备费用円趋上涨的困境。无人化的作战系统［1］正是满足上述需求的经济有效的途径。无人作战系统的出现标志着无人系统将从过去作为执行侦察监视2］、通信中继和毁伤评估［3］等任务的作战支援装备，升级为未来能够对重要0标实施精确打击的主要作战装备之一。地面无人作战系统必须具备对复杂环境的适应性，因此对环境感知提出了非常高的要求。虽然可见光/红外相机、激光雷达可独立或融合应用于对结构化道路状态进行感知，但在适应夜晚、雨雪、等不利天气，

5、以及应对野外地形、植被覆盖、凹陷障碍等复杂环境时，感知能力即凸显不足。雷达是一种广域侦察探测设备，其在地面无人系统环境感知领域将发挥越来越重要的作用。1无人作战系统概述无人作战系统［4］是由无人作战平台、任务载荷、指挥控制系统以及空-天-地信息网络组成的综合化作战系统，是信息化战争中夺取信息优势、实施精确打击、完成特殊作战任务的重要手段之一。根据不同使用区域，无人作战系统可分为无人机系统、地面无人作战系统、海上无人作战系统，包括无人潜航器、无人水面艇等。相对于有人作战系统，无人作战系统的优势和特点如下：(1)以作战任务为中心，简化系统设计，降低使用和保

6、障费用。随着信息技术的发展，网络中心战体系在美国已进入实践阶段，无人作战系统发展开始由“以平台为中心”向“以任务能力为中心”转变。无人作战系统的设计可以不考虑乘员需求，许多受到人身安全、人的生理限制的技术都可以在无人作战系统中使用，因此可以具有更小的体积、更轻的重量、更强的机动性、更好的隐身性能、更长的航时、更高的过载，更强的生存能力等优点，从而极大地提高作战效能。另外，无人作战系统不需要驾驶室、环境控制和防护救生等系统，大大降低了研制和生产费用，更重要的是能节省使用与保障费用。(2)可执行“枯燥的、恶劣的和危险的”任务。作战人员是作战行动的最宝贵资源

7、，因而在“非接触，零伤亡”战略目标的驱动下，需要将一些必须执行的“枯燥的、恶劣的和危险的”任务交由无人作战系统去执行。另外，在与有人系统协同作战时，无人作战系统还可以在关键时刻牺牲自己以保全有人系统人员的安全，从而大幅度降低作战人员的伤亡程度。(3)智能化程度高，能有效应对突发情况。无人作战系统是高度智能化武器系统，其发展体现了信息化、无人化装备的特点，是信息化装备与机械化装备的有机结合。无人作战系统区别于有人系统的重要标志就是“人在环内，不在机上”。智能控制不仅表现为可以依据事先的规划指令和任务实施过程中人在回路的应变指令进行最优自主控制，更重要的是

8、体现在控制系统可以根据自身对内部、外部的感知信息，结合任务要求，自主对路径、规避、目标等选择做