地面无人系统的发展及未来趋势

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1、第35卷增刊1兵工学报Vol．35Suppl．12014年11月ACTAAＲMAMENTAＲIINov．2014地面无人系统的发展及未来趋势孟红，朱森(中国北方车辆研究所，北京100072)摘要:地面无人系统技术是陆基武器装备发展的重要方向。在综合分析国内外地面无人系统技术现状的基础上，从功能和信息两个角度论述了中国地面无人系统的技术需求，提出地面无人系统的关键技术体系。围绕该体系，总结出4个关键技术发展领域:总体设计技术、机动平台技术、自主行为技术以及指挥控制技术。将每个技术领域细分为多个技术层次，分析每个技术层次的国际研究现状，再结合国内现状，提出该技术层次的未来发展目标，分

2、析我国地面无人系统技术的现状和未来发展趋势。关键词:兵器科学与技术;地面无人系统;总体设计;机动平台;自主行为;指挥控制中图分类号:TJ819文献标志码:A文章编号:1000-1093(2014)S1-0001-07TheDevelopmentandFutureTrendsofUnmannedGroundSystemsMENGHong，ZHUSen(ChinaNorthVehicleＲesearchInstitute，Beijing100072，China)Abstract:Unmannedgroundsystemtechnologyisanimportantdeveloping

3、directionofland-basedweap-onandequipmenttechnologies．Theglobaltechnologystatusofthecurrentunmannedgroundsystemsisdescribed，andthetechnologyrequirementsarediscussedfromtheaspectsoffunctionandinformation．Fourkeytechnologiesofunmannedgroundsystemsareanalyzed，whichincludesystemdesign，mobileplatfo

4、rm，autonomousbehavior，andcommandandcontrol．Eachtechnologyisdividedintoseveralsub-technologies，andthesub-technologiesareanalyzedwithdescriptionoftheirinternationalanddomesticresearchstatusandfuturedevelopingtrends．Keywords:ordnancescienceandtechnology;unmannedgroundsystem;systemdesign;mobilepl

5、at-form;autonomousbehavior;commandandcontrol21世纪核心武器是无人作战系统。可以预见，下一0引言个10年，将是无人平台进入战场和加速开发的10随着现代军事科技的迅猛发展和新政治格局的年，应对新的局面已经时不我待。高水平对抗，装甲装备发展面临着高威胁、难生存等1地面无人系统技术现状前所未有的危机，促使陆基装备未来将更多地向信息化、智能化、无人化方向发展，地面无人系统无疑以美国为首的世界主要军事强国对地面无是转型发展的重要角色。从阿富汗战争到伊拉克战人系统领域投入大量资源，相继建立专业研发机争，地面无人系统进入战场的局面已经确立。美国构，促

6、进相关技术成果不断应用在新型武器装备［1］国家科学委员会指出，20世纪核心武器是坦克，中，进而加速了陆军武器智能化发展的步伐。收稿日期:2014-03-08作者简介:孟红(1971—)，女，研究员，博士。E-mail:zhanglingyangm@sohu．com;朱森(1980—)，男，工程师，硕士。E-mail:zhusen2000@163．com2兵工学报第35卷我国的航天航空、兵器、船舶等主要军工企业，以探测与处理、路线清除、毒剂/放射物探测等任务或及国防科技大学、北京理工大学、哈尔滨工业大功能，最大战术机动速度为2.6m/s．SMSS是一种学等高等院校对无人技术也有所研

7、究，并且初见班组任务支援系统，基于“陆地驯服手”6×6底盘设成效。计，具有两种控制模式:一种是遥控模式;另一种是1.1国外地面无人系统研究现状监控型自主模式。传感器组件可通过识别士兵的三从20世纪80年代起，美、英、法、德、俄、日、韩维影像，对其锁定和跟踪，与指定士兵随行，还可借等国相继启动了各自的研究计划，开展了以军事应助GPS航路点导航，跟随行进路线留下的电子标记用为目的的地面无人系统研制工作，并取得大量研返回到任务起点。AvantGuard无人平台由以色列［2］究成果。遥控