附件6：能力风暴wer能力挑战赛—“文明起源”竞赛规则

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1、附件6能力风暴WER能力挑战赛—“文明起源”竞赛规则一、任务地球在经历了数万年的混沌之后，出现了古人类。随着自然地貌的改变，古人类开始一次一次的大迁徙，随着一轮又一轮的优胜劣汰，古人类开始围绕着世界各大河流流域定居，同时他们的生活和生产方式也开始改变。当部落开始形成，信仰、语言、文字、工具、交通等等也随即产生，人类文明就此拉开序幕。人类文明的发展史就是一部人类的进化史，纵观世界，在人类文明的长河中分别或同时出现了许多文明，如古象雄文明、尼罗河文明、印度河文明、华夏文明、爱琴文明、古希腊文明、古罗马文明、奥尔梅克文明、玛雅文明、阿兹特克文明等等，还有米诺斯文明、亚特兰蒂

2、斯文明等遗失的、我们无法寻踪的文明。2015年，我们将和WER机器人一起，追溯文明的起源！二、比赛时间和顺序1．比赛时间比赛共分两轮，单轮比赛时间为3分钟，3分钟计时周期为裁判的开始哨声到裁判的结束哨声，而不是从机器人运行开始计时。如果参赛队伍选择了场地附加任务，则完成场地附加任务的时间包含在3分钟之内。2．比赛顺序比赛开始之前会进行抽签，抽签将确定机器人的比赛顺序和场地附加任务。抽签结果一经确定不可更改，机器人的比赛顺序及场地附加任务严格按照抽签结果进行。单轮比赛中，上一个队伍开始比赛时，会通知下一个队伍上场准备。在规定时间内没有准备好的机器人将丧失本轮比赛机会，但

3、不影响另一轮的比赛。3．比赛调试24每轮比赛开始之前会预留封闭调试时间，用于参赛队根据场地环境修改机器人的必要参数，并进行简单的机器维修。封闭调试结束后，机器人由裁判封存（封存的材料不含电池），参赛队员未经允许不得再接触机器人，否则将被取消参赛资格。参赛队员需要有秩序地排队进行调试，不遵守秩序的参赛队可能会被取消参赛资格。三、名词界定l场地：包括场地框架、场地喷绘布、场地模型、任务模型；l基地：代表机器人出发和维修改装的区域；一楼和二楼可能都有基地。l任务模型出界：移动物的垂直投影与参照物（区域边界）分离或相交即为出界，移动物的垂直投影与参照物（区域边界）重叠或包含即

4、为不出界。l出发：机器人离开基地的动作称为出发，完全离开基地即认为出发动作已完成。l回基地：机器人的垂直投影接触基地即认为机器人回到基地。l机器人重启：比赛过程中，参赛队员将机器人从基地以外取走并从基地内重新出发。l终止比赛：（1）比赛过程中，机器人或参赛队员故意破坏场地、干扰比赛或冲撞裁判时，裁判有权直接终止比赛，之前得分有效，且不影响另外一轮比赛的成绩。（2）比赛过程中，参赛队可以随时向裁判申请终止比赛，之前得分有效，且不影响另外一轮比赛的成绩。四、机器人的规格1．机器人的尺寸和材料标准（1）尺寸：每次出发前，机器人尺寸不得大于30cm×30cm×30cm（长×宽

5、×高）；离开基地后，机器人的机构可以自行伸展。（2）控制器：每台机器人只允许使用一个控制器；24（3）执行器：每台机器人允许使用最多一个总线式电机和共计不超过3个直流或者闭环电机。（4）传感器：机器人不得使用多个相同或者不同传感器探头做成的集成传感器，但传感器的数量不限；（5）结构：机器人必须使用拼插式结构，不得使用螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料；（6）电源：每台机器人必须自带独立电池，不得连接外部电源，电池工作电压不得高于10V。2．机器人的检录所有参赛机器人必须符合比赛规则的规定，以保证比赛的公平，参赛队进入场地之前需要经过检录。不满足比赛规则规定的参赛机器

6、人，需要按照要求修改完成之后才能入场。如果机器人放入基地出发之前发现仍然违规，会导致被取消参赛资格。3．机器人的运行机器人由参赛队员放入比赛场地的基地，并在裁判的指令下启动机器人。机器人一经启动必须是自主运行，参赛队员不能借助任何方式帮助机器人导航或者完成任务。单轮比赛中参赛队员可以任选基地启动机器人，机器人回到当前基地而选择直接从另一基地启动时，可以携带机器人的部件或机构，但不得携带进入当前基地的任务模型，否则该任务模型相关得分无效。机器人离开基地之后参赛队员不能再接触机器人，否则按照<基地外接触机器人>处理。4．机器人的维修机器人从基地出发后如果发生意外需要维修，

7、参赛队员可以示意裁判申请维修，比赛计时不会暂停。机器人维修之后必须从基地重新出发，并按照<基地外接触机器人>处理。五、比赛场地1．场地材质及尺寸24比赛场地分上下两层，第一层称为“一楼”，一楼的尺寸为240cm×210cm，材质为彩色喷绘布；一层喷绘布边框约束的范围为一楼的比赛场地范围。第二层称为“二楼”，二楼的尺寸为204cm×116cm，支架材质为金属（截面2cm×2cm）。底板为亚克力板，底板覆盖彩色喷绘布。二楼护栏为木板（高度10cm，厚度1-2cm），二层护栏约束的范围为二楼的场地范围。两层之间通过“斜坡”相连，斜坡与一楼夹角为30度(±5