2019年WER能力挑战赛竞赛规则介绍.ppt

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1、2019年WER能力挑战赛规则解读许定国2019.3目录一.主题简介二.比赛场地与环境2.1场地2.2赛场环境三.任务及得分3.1组装机器人3.2读取信息3.3信息匹配3.4概率模型3.5信息选型3.6能源装载3.7早餐机器人3.8搬运机器人3.9智能仓储3.10物料存放3.11维修智能时钟3.12铺设高架桥3.13网盘防盗3.14捕获金手指3.15对象分类3.16任务模型位置四.机器人4.1尺寸4.2控制器4.3执行器4.4传感器4.5结构4.6软件4.7电源五.比赛5.1参赛队5.2赛制5.3比赛过程六.记分七.犯规和取消比赛资格八.成绩排名一、主题简介机器人是当代高新科技的综合产

2、物，机器人技术也应与时俱进。本届WER能力挑战赛的主题为“人工智能”。1956年，美国达特茅斯学院中的计算机研究人员首次提出了“人工智能”一词。2006年，人们在以计算机视觉和语音识别为代表的智能感知研究中取得了关键性突破，推动人工智能迈向新一轮发展高潮。2017年，AlphaGo的升级版Master以3:0战胜了当时排名世界第一的中国围棋选手柯洁。同年，国务院发布了《新一代人工智能发展规划》，由此标志发展人工智能正式上升为我国的国家战略。人类不断地从研究自然界的过程中汲取智慧，其中最复杂的研究对象就是人类本身。人工智能是指利用计算机技术及生物学知识搭建的人工智能系统，是对人的意识、思

3、维的信息处理过程的模拟，实现对人类行为的模仿或研究。近年来，人工智能蓬勃发展，在问题求解、博弈、演绎逻辑及机器自动证明理论和技术等方面突飞猛进。相信在不久的将来，人类能创造出机器艺术家、音乐家、工程师和服务员。在此次WER能力挑战赛中，参赛队员要像软件工程师、算法科学家、机器人工程师等一样，制造机器人、编写代码，使机器人能够自主地帮助自己完成预期比赛任务。二、比赛场地与环境2.1场地比赛场地分上下两层（如图1所示），支架为金属材质，两层之间通过斜坡相连，斜坡与一层场地夹角为30度(±1度)，二层场地护栏为木板（高度10cm，厚度1-2cm）。在一层场地、二层场地、斜坡上各铺有场地膜。场

4、地上共有2个基地，一层基地大小为30*30cm（长*宽）；二层基地位于斜坡顶端黑色横线以上及二层场地西北角，大小为64*40cm（长*宽）。比赛过程中，机器人可以选择从任一基地离开或返回。2.2赛场环境机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。三、任务及得分比赛任务分预设任务和附加任务。预设任务的内容在本规则中公布，但部分模型位置、方向是可以变化的，在赛前准备时公布。附加任务只在赛前准备时公布，参赛队员应据此现场设计机器人结构及程序。小学

5、/初中组：同时采用高、低难度得分；高中组：仅采用高难度得分。以下描述的预设任务只是对生活中的某些情景的模拟，切勿将它们与真实生活相比。3.1组装机器人一层操作台台移动底盘控制核心二层操作台图2-组装机器人模型初始状态图任务模型初始状态：组装机器人模型固定在场地上，机器人的控制核心和移动底盘分离，如图2所示。得分标准及分值：将组装机器人模型的上半部分“控制核心”和下半部分“移动底盘”组装在一起。如图3所示，当组装机器人的模型位于一层操作台到比赛结束，得40分；当组装机器人的模型位于二层操作台到比赛结束，得60分。图3-组装机器人任务完成状态图3.2信息读取文件夹硬盘信息图4-信息读取模型

6、初始状态任务模型初始状态信息读取模型固定在场地上，文件夹模型与硬盘模型可分离，如图4所示。图5-信息读取任务完成状态图任务的得分标准及分值机器人提取文件夹，使文件夹和信息模型完全脱离硬盘，并保持到比赛结束，得40分。【低难度得分】机器人提取文件夹并将其带回基地，在低难度得分基础上，每个信息模型可加得30分。【高难度得分】若信息模型掉落至场地，由裁判将其收走并存放至比赛结束。图5-信息读取任务完成状态图3.3信息匹配信息吸附处信息吸附处信息匹配器底座插头插座图6-信息匹配模型初始状态图图7-信息匹配任务工作状态图任务模型初始状态信息匹配模型固定在场地上，如图6所示。任务的得分标准及分值机

7、器人必须将信息匹配模型转至工作状态（插头与插座接触），得40分。【低难度得分】机器人必须将信息匹配模型转至工作状态（插头与插座接触）且将信息读取任务中获得的信息吸附在信息吸附处进行匹配，并保持到比赛结束，在低难度得分基础上，每个信息可加得30分。【高难度得分】图8-信息匹配任务完成状态图3.4概率模型数据拨动装置筛选器右地址中间地址左地址图9-概率模型初始状态图图10-概率模型任务完成状态图任务模型初始状态概率模型固定在场地上，数据位于拨动装置