红外遥控汽车设计毕业论文.doc

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1、常州工学院延陵学院毕业设计说明书红外遥控汽车设计毕业论文目录摘要IAbstractII第一章绪论11.1设计的简介11.2设计的目的与意义11.3本章小结2第二章设计方案的选择32.1方案一32.2方案二32.3方案三32.4方案确定42.5系统的组成42.5本章小结4第三章主要芯片的介绍53.1AT89C51的介绍53.2AT89C2051的介绍73.3ULN2003A的介绍83.4本章小结9第四章电机驱动电路的设计104.1MCU最小系统的设计104.2原始电机桥式驱动介绍114.3步进电机124.4本章小结15第五章红外遥控电路

2、的设计165.1红外遥控系统概述165.2控制系统实现方法175.3红外发射电路185.4红外接收电路195.5红外遥控系统的软件设计思路195.6本章小结20第六章软件部分的设计216.1控制电路软件设计216.2驱动电路软件设计246.3本章小结25第七章仿真与调试267.1电路仿真与调试267.2本章小结28总结和体会29致谢30参考文献31附录32附录一软件32常州工学院延陵学院毕业设计说明书附录二电路框图39第一章绪论第一章绪论1.1设计的简介随着电子工业技术的发展，电子技术在玩具工业中得到了广泛的应用。电子技术的应用，将玩

3、具的趣味性、科学性、艺术性和实用性很好地结合起来，不仅可使游戏者玩起来感到有趣，还可以激发其科学兴趣、开发儿童智力。现今,大多数玩具发展成为会笑、会哭、会说、会动、会唱的引人入胜的电子类玩具。电子技术的应用程度日益加深，电子玩具也日新月异，并且占玩具市场比重越来越大。各种新型电子玩具层出不穷，其功能越来越丰富。当今世界玩具产业发展趋势是人性化和科技化。玩具集光、机、电等为一体,高科技电子玩具已是产业发展的主流。在国外，特别是在日本，玩具设计师往往会把科学家在其他研究领域发明、创造的高新技术，应用到玩具的设计开发上，或用来对传统玩具进行

4、改造创新。例如，日本玩具制造厂商利用嵌入式语音识别技术研制与生产了的能识别主人声音的智能化电子玩具。随着电子科学技术发展，电子玩具电路可以借鉴其他电子设备的工作原理或电路，在原有电路基础上稍加改造加工而来，因此熟悉常见电子电路基本工作原理与组成，对电子玩具电路的功能分析与设计将十分有用。单片机以其强大的控制能力已经被广泛应用于诸多领域，配以各种接口传感器可以实现系统的智能化。无论是在工业控制领域、医疗卫生领域、还是在国防军事领域、航天航空领域，微控制器都起着举足轻重的作用。从最初的8位控制器到现在的16位、32位控制器都还有很大的发展

5、和应用空间。语音识别技术也日趋完善，在机器人领域，要想用语言和机器人“交谈”，首先就要解决语音的识别问题。可以用语音识别技术做成电话声控拨号、声控家电、儿童玩具等。语音识别技术还有待于进一步的发展。本设计就是利用红外二极管遥控控制类玩具电路，用MCS-51系列采单片机控制小车的前进、后退、左转、右转、停止。在此红外遥控控制电路中，利用红外发送、接收电路和利用单片机P0、P1、P2、P3口控制进而实现各种功能。1.2设计的目的与意义该毕业设计是采用无线遥控基于单片机的功能实现的，当无线遥控器的某个按键按下时，无线发射器将按键信号以编码的

6、形式在315MHz的频率上发射出去，片机进行处理，单片机通过比较和识别接收来的无线遥控编码便可执行相应的遥控功能，从而实现智能小车的前进、后退、左转、右转和紧急停车的基本功能。本设计充分考虑到了成本的要求，直流电机采用三极管电桥驱动电路驱动，为了增加电路的驱动能力，我将驱动电路的三级管改成了复合管的形式，试验显示，电机的扭力得到了明显的提升。转向使用的是五线四相12V步进电机，同样处于节约成本的考虑，将原来的达林顿驱动芯片改成了三极管开关电路双拍驱动。电源部分从220V市电取得，用15V变1常州工学院延陵学院毕业设计说明书压器变压，然

7、后送全桥整流，电容滤波，最终使用三端稳压芯片进行稳压。如此，我们就不必使用相比昂贵的蓄电池进行供电。1.3本章小结本章主要简单介绍了红外遥控汽车的设计意义和目的。1第二章设计方案的选择第二章设计方案的选择2.1方案一使用AT89C51作为主芯片，使用蓄电池供电，PT2262和PT2272作为遥控部分，使用三极管搭建模拟电路进行直流电机和步进电机的驱动，遥控模块发射出信号后通过单片机对接收模块的脉冲检测判断出是哪个键按下从而在相应的口上输出特定个数和相位的脉冲，控制步进电机和直流电机完成相应的动作。该遥控方式遥控器的有效距离能够达到30

8、米。三极管用过开关管，用来放大单片机IO口的电流从而保证稳定地驱动电机。H桥驱动直流电机扭矩和稳定性都能够很好的达到要求。但是蓄电池价格比较昂贵，而且也大大增加了小车的负重，对马达的扭矩力要求比较高，这也会大大增加系统的