红外遥控汽车设计毕业论文

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1、SJ006-1CHANGZHOUINSTITUTEOFTECHNOLOGY毕业论文题目：红外遥控汽车设计二级学院：延陵学院专业：电子科学与技术班级：10电子Y2学生姓名：刘洋洋学号：10121214指导教师：张刚兵职称：讲师评阅教师：职称：2014年6月常州工学院延陵学院毕业设计说明书摘要本课题是实现基于单片机的带智能自动化的红外遥控小车。该系统由硬件与软件两部分构成。硬件电路部分主要采用MC-51作遥控发射器及接收处理器，汽车前进、后退用直流电动机驱动，转向用步进机驱动，直流电动机采用桥式开关电路驱动电机，步进机

2、用数字逻辑电路驱动，通过无线传输控制小车的运行状态。硬件电路部分是以单片机AT89C51为核心，作为主控制电路，其他外围电路为从属电路部分。把硬件电路分为发送板模块与接收板模块，再把接收模块分为电机驱动、数码显示和单片机主控。软件部分是用控制电路和驱动电路的软件设计。通过软硬件设计、实现和调试等步骤实现目标。最终的仿真结果表现为，在电路调试时，电机能够按照指定的方向，规定的度数进行转动。在直流电机调试时，电机转速很慢，并伴随着颤抖，而且不会随着占空比的改变而变化。关键词：红外遥控；接收编码；发送编码；单片机I常州工

3、学院延陵学院毕业设计说明书AbstractThetopicrealizeinfraredrayremotecontrolcarwhichbasedonthesinglechipmicrocontrollerwhitintelligenceautomation.Thewholecomponentofthissystemisthehardwareandsoftware.ThedesignusesMC-51todocontrolsremotelythelauncherandthereceiveprocessor.Thea

4、utomobileaheadandbackusethedirectcurrentmotortocontrol,whilethestep-by-steppingmachineactuatethedirect,Thedirectcurrentmotorusesthebridgetypeswitchingcircuittoactuatetheelectricalmachinery,Step-by-steppingmachineactuateswiththedigitallogiccircuit.Thewirelesstr

5、ansmissioncontrolsthecarrunningstatus.ThehardwareelectriccircuitrealizationsaretakethesinglechipmicrocontrollerAT89C51asthecores,asmastercontrolelectriccircuit,Otherperipheryelectriccircuitsarethesubordinatedelectriccircuitpartial.Thehardwareelectriccircuitmay

6、divideintotwomodules,Transmissionboardmoduleandreceiveboardmodule.Thetransmissionmodulemaydivideintothemotor-driven,thedigitalcodedemonstratedandthesinglechipmicrocontrollercontrols.Thesoftwarepartialdesignprocedureisthesoftwaredesignofthecontrolcircuitandthed

7、rivercircuit.Throughsoftwareandhardwaredesign,therealizationandthedebuggingachievegoals.Thefinalsimulationresultsare:incircuitdebugging,motorisabletofollowthespecifieddirectionindegreerequirementsforrotation.WhendebuggingDC,motorspeedisveryslowwithshakingandwi

8、llnotchangewiththechangeinspaceratio.Keywords：Infraredremotecontrol；Receivecode；Sendcode；Thesinglechipmicrocontroller.II常州工学院延陵学院毕业设计说明书目录摘要........................................