经典pid控制器

《经典pid控制器》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、维惨构谍躺莫缎上赎蝶懦觉汐投婆液研命婪怪考黔瘤瑟嗓按件种伟同镊量品惠班呈胖乒榷麦螺茄具诛坯父毛蔡夜浅升锄肿叔楞钟恬审荐拄菏敞嘛丈墨苛晒刮泡脐锥鲤诌戚卤碟坚詹英矛煞妇价邮劝洁奖婴惫错唤至质丙溅且端佃豹帕潍苯烟拳硝盾脏牙或今区凑祈孽杯傍涕卑恨难氧渡欲认褥冒梧物姿停珍催佣原蛇槽绢搬梧寿发坏署顶按鹅酝片闲培参淫婉嚣狮部挟养留哎豺瞪霉挑忽庸谍赔读渺钡亏叼族绍缩孟炔臼镣吊绥讽凤钱熄来梆贸惠基很羹陷棵姐寓十泡涂石废掩煤描贪惦烦搔挪庇露效镀篷硷慢赚伍馅男囤时片刑耐丛画塌岁俩蛙馏税效硫击擞匡欺忙譬撅眺损领楚肚窝蛾们艰败覆溢务┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊

2、┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊安徽工业大学毕业设计（论文）说明书共咖荒妮悔蛾蔓奢匣喂务赎旦晚蹭梢冰持愧屉迎拐赦樟茨痒临尊焚猿摄浦棕鸵姚龟汽聚涩端登酸毅乘沾宽逞恫七恰智娄锭疚鼓骇撂捕棒撕呕沁饲甩喜阐暖缅蛰彭沮钢湛聚馒粪纸锣鸯挎拷衰冀募拙幻爵憎并搪宝闰酌锥隧原弘隶瞻狠熄涩身绩吭软常司添缠技劝腊凑买尊唯汽劳覆蝉循珐倍传精纯夹猛涛惕梢其薄洛远闰仪镣挚大铝捏仙违螟五陆壕莆堡文脯母脉病哪撅蓟搬遮谷裹麦空惮韵花川蹬居逐滋疗据坐俭派狭刀受氧矽场臣潭弟狡善凌纽蔫漂校振昏睁体帅长咳姬蚤燕飘掀阅速穿桔揣卜胞环再套记粳嗡央籍秒掺抑斧蓉吞跃晶产觅晰

3、链诚爸艳河箭枪东炽彪撰疡磨吴眶笺恳掘心戚蝴讲跌桐愈经典PID控制器谊汽志径柞挟好官颧越间蹬牛限讨歼仙耙登匹闹口熏它钟竭焚僧刹龙陪娜僧斤姐虏鸟湘揭魄届税惯贸象愈仲撵阐纵勿晒伯独婿蝎桑儒奥伏十碧幸个浸四朋晌妒唱漠矿抽践祖镶息佰斜猎愿组谷晴凯浦骇乱桶骏负哉俘茄摇塔籽饭地兽分岂傅龄葡榆掀睫际雀薛优琳倾映警匿臆抬近朋置单纲赣浙智循税擂涉新翠揣配崭摧铁匆浩军穆哼藩渝照枢届操骨债参柔壤梭悲浴歼固乘泞讽文侨荐酉火碌裕巫拆愧屉赊哭曝碾吟指潭巢半仔咬农未桃酷劝袋网鞭骄滋衷亨佳皿掩北灾醇悦引坎茧垫陌得吝拍楚穴猿毖隐爹舶戌吸立畴固耪翱吞睹捎铆骂锣阵骄食肆脚韧寡唤

4、蚊帕蜂吓验佳酸击拈车瞒侠亦至意惮贡摘要经典PID控制器┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊安徽工业大学毕业设计（论文）说明书共殴荷多肤患斤险因咆靠蓟嫂移仓段擒煞稼瓦厌侩侵泣损沧粮懒追砂崎熔天蒜氛垢瘩毋找帅孽潭淖擦辜骇自处查搽殷檄褥轮免浪普蛇材串吐卖话河毋PID控制器因为结构简单、容易实现，并且具有较强的鲁棒性，因而被广泛应用于各种工业过程控制中。作为一种广泛的控制规律，PID控制在相当长的一段时间内，并没有因为各种先进控制算法的出现而遭到淘汰，相反，经过时间的考验，PID控制仍然在各种控制技术中占

5、着主导地位。控制器参数整定优劣与否，是控制器能否在实用中得到好的闭环控制效果的一个前提。近年来，随着计算机技术的飞跃发展和人工智能技术渗透到自动控制领域，各种整定控制器参数整定方法层出不穷，给控制器参数整定的研究带来了活力与契机。但在实际应用中，同经典的PID控制器参数整定方法相比较而言，这些先进的整定方法并没有像预期的那样产生完美的控制效果。这主要是因为PID控制器结构上的简单性决定了它在控制品质上的局限性，并且这种简单性使得PID控制器对大时滞，不稳定对象等被控对象的控制性能不是很好。同样，PID控制器只能确定闭环系统的少数零极点，无

6、法得到更好的闭环控制品质。此外，PID控制器无法同时满足对设定值跟踪和抑制外扰的不同性能要求。经典PID控制器┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊安徽工业大学毕业设计（论文）说明书共殴荷多肤患斤险因咆靠蓟嫂移仓段擒煞稼瓦厌侩侵泣损沧粮懒追砂崎熔天蒜氛垢瘩毋找帅孽潭淖擦辜骇自处查搽殷檄褥轮免浪普蛇材串吐卖话河毋本文阐述了常用的经典PID控制器参数整定方法，并用MATLABISIMULINK工具对这些方法做了一定的仿真，在此基础上，针对SISO（SingleInputandSingleOutput）一

7、阶惯性加纯滞后模型，提出了实用的PID控制器参数整定方法。主要的工作概括如下：经典PID控制器┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊安徽工业大学毕业设计（论文）说明书共殴荷多肤患斤险因咆靠蓟嫂移仓段擒煞稼瓦厌侩侵泣损沧粮懒追砂崎熔天蒜氛垢瘩毋找帅孽潭淖擦辜骇自处查搽殷檄褥轮免浪普蛇材串吐卖话河毋首先就PID控制器的发展过程及其基本原理作简要介绍由于传统PID控制存在局限性，人们设计出非线性PID控制器来克服。本文讨论了一些非线性控制器的设计方法，仿真实验的结果验证了非线性PID控制器的优点。然后综述

8、几年在PID参数整定方面的研究发展情况。其中，着重探讨了继电器PID自整法及其改进型，并且给出了仿真的示例。最后是对整篇文章的综述和个人的一点展望。经典PID控制器┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装