机电系统组成原理形成作业答案

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1、第一次形成作业答案使用的教材:见学校说明。作业必须手写(做答案)不能用计算机打印名词解释1机电一体化:从系统的观点出发,将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合,以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。2机械传动:是一种把动力机产生的运动和动力传递给执行机构的中间装置,是一种扭矩和转速的变换器,其目的是在动力机与负载之间使扭矩得到合理的匹配,并可通过机构变换实现对输出的速度调节。3总线:为了简化硬件电路设计、简化系统结构,常用一组线路,配置以适当的接口电路,与各部件和外围设备连接,这组共用的连接线路被称为总线。4故障覆盖率:即被

2、检测的故障数与所有检测的故障数之比的百分数表示,又称为故障被测度。5压电效应:某些电介质,当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时,内部就会产生极化现象,同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷。当外力去掉后,它又重新恢复到不带电的状态,这种现象被称为压电效应。6三相六拍工作方式:每转换六次为一循环,各拍交替出现单双相通电的模式,定子绕组通电次序为A-AB-B-BC-C-CA-A。7位置随动系统:位置输出量以一定的精度复现输入量变化的自动控制系统,称为位置随动系统,也称为伺服系统。8“浴盆”曲线:实质上是一条瞬变故障曲线,它描述了机电一体化系统瞬时故障随时间

3、变化的关系。9FMS系统:即柔性制造系统,是以数控机床为基础发展起来的一种高效率、多品种、小批量生产系统。一般来说,一个典型的FMS主要由四个子系统组成。它们是:自动加工系统、刀具系统物流系统以及控制与管理系统。10D/A转换器:即数字-模拟信号转换器,其功能是将计算机输出的数字信号转换为模拟的电压信号。填空题1机电一体化系统的基本组成要素有(1),(2),(3),(4),(5)。(结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素)2伺服传动包括(6),(7),(8)等传动装置。(电动,气动,液压)3机电一体化机械系统的基本组成机构有(9)

4、,(10),(11)。(传动机构,执行机构,导向机构)4机电一体化系统对机械传动总传动比确定的最佳选择方案有(12),(13),(14)。(转动惯量原则,输出轴转角误差最小原则,质量最小原则)5传感器的基本构成有(15),(16),(17)三部分。(敏感元件,传感元件,信号调节与转换电路)6测速发电机和一般的发电机相比有如下特点:(18);(19)。(输出电压与转速严格地呈线性关系,输出电势斜率大)7感应同步器的两种工作方式为(20),(21)。(相位工作方式,幅值工作方式)8在SPWM变频调速系统中,通常载波是(22),而调制波是(23)。(等腰三角波,正弦

5、波)9交流电动机变频调速:1)基频(额定频率)以下的恒磁通变频调速,属于(24)调速方式。2)基频(额定频率)以上的弱磁通变频调速,属于(25)调速方式。(恒转矩,恒功率)10根据接口的结构形态,可以将接口为(26),(27),(28)。(机械接口,电气接口,电气机械接口)11A/D转换器的性能指标(29),(30),(31),(32)。(分辨率和量化误差,转换精度,转换时间和转换速率,失调温度系数)12神经元模型的基本类型有(33),(34),(35)等。(阈值型,分段线性型,S型)13构建专家系统的步骤(36),(37),(38)。(设计初始知识库,原型机

6、的开发与实验,知识库的改进与归纳)14干扰传播途径有二种方式,其中传导耦合方式:干扰信号能量以(39)或(40)的形式,通过金属导体传递。(电压,电流)15机电一体化对机械系统的基本要求(1),(2),(3)。(高精度,快速响应,良好的稳定性)16传感器的基本构成有(4),(5),(6),三部分。(敏感元件,传感元件,信号调节与转换电路)17测速发电机是一种把(7)转变为(8)的传感器,它和一般的发电机相比有如下特点:(9);(10)。(机械转速,电信号,输出电压与转速严格地呈线性关系,输出电势斜率大)18接近式位置传感器分为(11),(12),(13),(1

7、4),(15),(16)六种。(电磁式,光电式,静电容式,气压式,超声波式,光电断续器式)19直流动机的调速指标为(17),(18),(19)。(调速范围,静差度,调速的平滑性)20根据接口的结构形态,可以将接口分为(20),(21),(22)。(机械接口,电气接口,电气机械接口)21A/D转换器的性能指标(23),(24),(25),(26)。(分辨率和量化误差,转换精度,转换时间和转换速率,失调温度系数)22设计人机接口时需要考虑(27),(28),(29)等基本因素。(专用性,低速性,高性价比)23可编程控制器的基本结构为(30),(31),(32),(

8、33)四部分。(中央控制单元,输入/输

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