机电系统组成原理答案

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1、《机电系统组成原理》1FMS系统答：即柔性制造系统，是以数控机床为基础发展起来的一种高效率、多品种、小批量生产系统。2可靠度答:是产品在规定条件下和规定时间内完成规定功能的概率。3、D/A转换器答：即数字—模拟信号转换器，其功能是将计算机输出的数字信号转换为模拟的电压信号。4协同专家系统5三相六拍工作方式答：每转换六次为一循环，各拍交替出现单双相通电的模式，定子绕组通电次序为A-AB-B-BC-C-CA-A.6灵敏度答：传感器在静态标注条件下，输出变化对输入变化的比值称为灵敏度。2位置随动系统答：位置输出量以一定的精度复现输入量变化的自动控制系统，称为位置随动系统，也称为

2、伺服系统。3“浴盆”曲线答：实质上是一条瞬变故障曲线，它描述了机电一体化系统瞬时故障随时间变化的关系。1双三拍工作方式答：是有两相导通，两相绕组处在相同电压之下，以AB-BC-CA-AB(或反之)方式通电。2可靠度答:是产品在规定条件下和规定时间内，完成规定功能的概率。3电气干扰答：电子设备内部各元部件之间的相互干扰以及电子设备或系统以外的因素对线路、设备或系统的干扰。4CIMS系统答：它是英语ComputerIntegratedManufacturingSystem的缩写，意思是计算机集成制造系统。它是随着计算机辅助设计与制造的发展而产生的。它是在信息技术自动化技术与制

3、造的基础上，通过计算机技术把分散在产品设计制造过程中各种孤立的自动化子系统有机的集成起来，形成适用于多品种、小批量生产，实现整体效益的集成化和智能化制造系统。集成化反映了自动化的广度，它把系统的范围扩展到了市场预测、产品设计、加工制造、检验、销售及售后服务等的全过程。智能化则体现了自动化的深度，它不仅设计物资流控制的传统体力劳动自动化，还包括信息流控制的脑力劳动的自动化。5A/D转换器答：将模拟信号转换成数字信号的电路。第6页共6页二、问答题（每题7分，共56分）1试述压电式压力传感器的电荷放大器和电压放大器的特性和特点。答:压电式压力传感器的电荷放大器：压电式压力传感器

4、是一种自发电式和机电转换式传感器。它的敏感元件由压电材料制成。压电材料受力后表面产生电荷。此电荷经电荷放大器和测量电路放大和变换阻抗后就成为正比于所受外力的电量输出。电荷放大器的特点是：深度负反馈的高增益放大器，将高阻抗电荷转换成低阻抗电压源。与频率无关，电荷放大器低频特性好。压电式压力传感器的电压放大器：电压放大器低频特性差。2人工神经网络的哪些特点使得控制器更易实现智能化？答：（1）并行分布处理。（2）非线性映射（3）通过训练进行学习的能力（4）适应与集成（5）硬件实现。由此可见，人工神经网络具有学习和适应、自组织、函数逼近和大规模并行处理等特点，因而具有用于智能控制

5、系统的潜力。3简述容错系统的基本思想，主要特点以及技术关键。答：容错技术是指在一定程度上容忍故障的技术，也称为故障掩盖技术（faultmasking）。采用容错技术的系统称容错系统。容错主要依靠冗余设计来实现，它以增加资源的办法换取可靠性。由于资源的不同，冗余技术分为硬件冗余、软件冗余、时间冗余和信息冗余。硬件冗余是通过硬件的重复使用来获得容错能力。软件冗余的基本思想是用多个不同软件执行同一功能，利用软件设计差异来实现容错。信息冗余是利用在数据中外加的一部分信息位来检测或纠正信息在运算或传输中的错误而达到容错。在通信和计算机系统中，常用的可靠性编码包括：奇偶效验码、循环冗

6、余码CRC、汉明码等。时间冗余是通过消耗时间资源来实现容错，其基本思想是重复运算以检测故障。按照重复运算时在指令级还是程序级分为指令复执程序复算。指令复执当指令执行的结果送到目的地址中，如果这时有错误恢复请求信号，则重新执行该指令。程序复算常用程序滚回技术。例如将机器运行的某一时刻称作检查点，此时检查系统运行的状态是否正确，不论正确与否，都将这一状态存储起来，一旦发现运行故障，就返回到最近一次正确的检查点重新运行。容错系统工作过程包括自动侦测、自动切换、自动恢复。容错FT(FaultTolerant)技术一般利用冗余硬件交叉检测操作结果。随着处理器速度的加快和价格的下跌而

7、越来越多地转移到软件中。4按照专家系统所求解的问题的性质，可分为几种类型？5影响直流测速发动机的测量结果的因素有哪些？6步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型8系统可靠性的特征量有哪些？1机械传动系统设计中传动链的各级传动比的分配的基本原则有哪些？它们的选用原则是什么？答：基本原则：（1）等效转动惯量最小原则（2）质量最小原则（3）输出轴转角误差最小原则。选用原则：(1)对于传动精度要求高的降速齿轮传动链，可按输出轴转角误差最小原则设计（2）对于要求运转平稳、启停频繁和动态性能好的降速传动链，可按等效转动惯量最小原则和输出轴转角