如何选择伺服电机，步进电机　如何配用步进电机驱动器及伺服电机

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1、如何选择伺服电机，步进电机　如何配用步进电机驱动器及伺服电机　　1，如何正确选择伺服电机和步进电机？　　主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。　　2，选择步进电机还是伺服电机系统？　　其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。请见下表，自然明白。　　步进电机系统伺服电机系统　　力

2、矩范围中小力矩（一般在20Nm以下）小中大，全范围　　速度范围低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM）高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1~2万转/分　　控制方式主要是位置控制如何选择伺服电机，步进电机　如何配用步进电机驱动器及伺服电机　　1，如何正确选择伺服电机和步进电机？　　主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，

3、电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。　　2，选择步进电机还是伺服电机系统？　　其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。请见下表，自然明白。　　步进电机系统伺服电机系统　　力矩范围中小力矩（一般在20Nm以下）小中大，全范围　　速度范围低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM）高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1~2万转/分　　控制方式主要是位置控制多样化智能化的控制方式，位置/转速/转矩方式　　平滑性低速时有振动（但用细分型驱动器则可明显改善）好，运行平滑　　精度一般较低，细分型驱

4、动时较高高（具体要看反馈装置的分辨率）　　矩频特性高速时，力矩下降快力矩特性好，特性较硬　　过载特性过载时会失步可3~10倍过载（短时）　　反馈方式大多数为开环控制，也可接编码器，防止失步闭环方式，编码器反馈　　编码器类型-光电型旋转编码器（增量型/绝对值型），旋转变压器型　　响应速度一般快　　耐振动好一般（旋转变压器型可耐振动）　　温升运行温度高一般　　维护性基本可以免维护较好　　价格低高　　3，如何配用步进电机驱动器？　　根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高

5、电压型驱动器，以获得良好的高速性能。　　4.何为步进电机控制器？　　步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。　　驱动器说接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会带动电机转过一个固定的角度，这因为这个特点，步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里。　　５，2相和5相步进电机有何区别，如何选择？　　2相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小，高速性能好

6、，比2相电机的速度高30~50%，可在部分场合取代伺服电机。　　６，何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？　　直流伺服电机分为有刷和直流无刷电机。　　有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。　　直流无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境

7、。　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，较高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。　　7，步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？　　一般要考虑以下方面作检查： 　　1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。　　2）上位控制器来的输入

8、走步脉冲的电流是否够大（一般要>10mA），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱