计算机控制技术期末试卷d卷

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1、2009—2010学年第二学期期末考试卷课程名称计算机控制技术试卷编号A考试方式闭卷满分分值100分题号—'二三四总分得分得分评卷人一、填空题（共20分，每空1分）。1、在计算机控制系统分类中，DDC是指，DCS是指,FCS是指o2、计算机控制系统的工作原理可简单归纳为、、三个过程。3、过程控制通道是计算机控制系统的重要组成部分，根据信号的方向和形式，过程控制通道可分为、、、四种类型。4、数字量输入通道主要由、、三部分组成。5、是传感器和A/D之间以及D/A和执行机构之间的桥梁，将非标准的电信号转换成标准的电信号。6、为了简化插补计算过程和加快插补速度，常用的插补形式有和两种形式。7、步进电

2、机的的转速取决于，步进电机的的走步数取决于。8、计算机控制中的数字PID控制算法有和两形式。得分评卷人二、选择题(共w分，每题2分)。()9、由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经转换。A.A/D转换器B.双向可控硅C.D/A转换器D.光电隔离器()10、关于ADC0809中EOC信号的描述，不正确的说法是。A.EOC呈高电平，说明转换己经结束B.EOC呈高电平，可以向CPU中请中断C.EOC呈高电平，表明数据输出锁存器己被选通D.EOC呈低电平，处于转换过程中()11、调节速度快，但不能消除静态误差的调节器是。八.比例调节器B.积分调节器C.微分调节器D.PTD调节器()12、计

3、算机监督系统(SCC)中，SCC计算机的作用是oA.接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机B.按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机C.当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作D.SCC计算机与控制无关()13、若连续系统为Gc(s)稳定，采用一阶向前差分离散化方法离散，所得Gc(z)。A.也是稳定的B.是不稳定的C.稳定性不一定D.以上说法都不正确得分评卷人

4、三、判断题(共10分，每题2分》。()14、在计算机控制系统中，常常需要设计报警电路，无论在什么情况下，也不管原因如何，只要略微超限，立即报警。()15、步进电机之所以能转动，其关键原因是错齿。()16、DAC08

5、32是常用的8位D/A转换器，内部设有两级缓冲器,目的是使转换数椐得到充分缓冲，确保转换精度。（）17、在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差。（）18、多路开关CD4051的作用就是把多路模拟信号转换成一路信号。得分评卷人

6、1四、分析计算题（共60分）。19、计算机控制系统的典型形式冇哪些？（5分）20、写出数字式P1D调节器位置算法及增量式算法表达式。（5分）21、写出数字控制器的离散化设计步骤？（5分）22、什么叫最少拍控制？其闭环脉冲传递函数的表达式是什么？（5分A23、加工第一象限直线0A,起点为0(0,0),终点为A(4,3),按要求完成：(1

7、)按逐点比较法插补进行列表计算；(2)做出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。(15分)24、在某数字程序控制系统中，采用研华公司32通道PCL-730接口板卡作为X轴步进电机和Y轴步进电机的控制接门，要求：(1)画出接口电路原理框图；(2)分别列出X轴步进电机和Y轴步进电机在三相六拍工作方式下的输出字表。(10分)25、被控对象的传递函数为=+采样周期T=ls,采用零阶保持器，针对单位速度输入函数，按以下要求设计：(1)用最少拍无纹波系统的设计方法，设计少(z)和D(z)；(2)求出数字控制器输出序列Li(k)的递推形式；(3)画出采样瞬间数字控制器的输出和系统的输出曲线。(15分)