计算机控制技术期末试f卷

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1、得分评卷人一、填空题(共20分,每空1分)。2011-2012学年第一学期期末考试卷课程名称计算机控制技术试卷编号^考试方式闭卷满分分值100分题号——•二三四总分得分1、工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机,它乜括和两个组成部分。2、计算机控制系统中常用的控制器有、、、、等。3、集散控制系统(DCS)的结构模式为:,现场总线控制系统(FCS)的结构模式为:。4、是计算机与外部设备交换信息的桥梁,是在计算机和生产过程之问设置的信息传送和转换的连接通道。5、数字量输入通道主要由、、输入U地址译码电路等组成。6、ADC0809是一种带有8通道模拟

2、开关的8位A/D转换器。7、数控系统一般由数控装置、、和检测装置等。8、步进电机的总移动量取决于,步进电机带动工作台或刀具移动的速度取决于。9、单位阶跃函数的Z变换是。10、最少拍无纹波系统的调整时间要增加若干拍,增加的拍数等于O得分職A二、选择题(共10分,每题2分)。()11、一个10位的A/D转换器(量化精度0.1%),孔径时间10PS,如果要求转换误差在转换精度内,则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为OA、15HzB、16HzC、17HzD、14Hz()12、某热处理炉温度变化范围为0〜1350°C,经温度变送器变换为1〜5V的电压送至ADC0809

3、,ADC0809的输入范围为0〜5V,当t=KT时,ADC0809的转换结果为6A,此时炉温为。A、588.98°CB、361.23°CC、288.98°CD、698.73°C()13、如果模拟信号频谱的最高频率为fmax,从要按照采样频率进行采样,那么采样信号就能唯一的复观。A、^2f.maxB、f〈ifmaxC、f<2fmaxD、max()14、已知偏差e(k),积分分离阈值e,以下正确的是A、当

4、e(k)

5、〉p时,采用PI控制B、当

6、e(k)

7、>p时,采用PD控制C、当

8、e(k)

9、邛时,采用PD控制D、当

10、e(k)

11、邛时,采用PI控制()15、某系统的Z

12、传递函数为G(z)=0.5(z+0.5)/(z+1.2)(z-0.5),可知该系统是。A、稳定的B、不稳定的C、临界稳定的D、以上说法都不正确得分评卷人三、判断题(共10分,每题2分)。()16、RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是-3V及其以下。()17、对于ADC0809中的EOC信号,当EOC呈高电平时,说明转换已经结束,可以向CPU申请中断。()18、步进电机可实现转角和直线定位,还町实现顺吋针、逆吋针转动。((行机构)19、VV转换是模拟暈输入通道中必须采用的环节。)20、若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执需要接

13、入锁存器来完成控制量的切换工作。得分评*卷人四、分析计算题(共60分)。21、计算机控制系统的控制过程是怎样的?(5分):22、简述逐点比较法的插补原理。(5分)23、试简述逐点比较法圆弧插补的计算过程有哪几个步骤。(5分)24、简述应如何选择计算机控制系统中的釆样周期。(5分)起点⑽0),终点緣6"要求(2)作出走步轨迹图,并标明进给方向和步数。(15分)26、三相步进电机有哪几种工作方式?分别画出每种工作方式的各相通电顺序和电压波形图。(10分)27、已知被控对象的传递函数为:Cc(5)S(S+1)采样周期T=ls,采用零阶保持器,针对单位速度输入函数,按

14、以卜要求设计:(1)判断能否设计最少拍无纹波系统,若能,则按最少拍无纹波系统的设计方法,设计O(z)和D(z);(2)求出数字控制器输出序列u(k)的递推形式;(3)画出数字控制器和系统的输出波形图。(15分)

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