垃圾箱的设计计算部分

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1、1、步进电机的选用1.1水平移动步进电机的选用1、确定步进电动机的型号(1)脉冲当量的选择，脉冲当量：一个指令脉冲使步进电动机驱动拖动的移动距离^^O.Olmm/p(输入一个指令脉冲工作台移动0.01毫米)17初选之相步进电动机的步距角0.60/1.20，当三相六拍运行时，步距角£=0.60其每转的脉冲数S==600p/r步进电动机与滚珠丝杆间的传动比i为1(2)等效负载转矩的卟算1711、空载时的摩擦转矩uwl2p/V=0.014N.M2、测量仪工作时的转矩丁二[G+L^Phsi[G+uw]L得7]==0.467N.M2phsi得电动机的最大静转矩为(0.3〜0.5)

2、Tl=(0.1152〜0.192)N.M(1)等效转动惯量计算1、滚珠丝杆的转动惯Js=5.146x10-6kgm22、滑块的运动惯量WIJw=-㈠8P得JW=3.419xlO-7kgm2换算到屯动机轴上的总转动惯量L2得儿=0.00035kgm2(1)初选步进电动机型号，根据Tl=(0.1152〜0.192)N.M和电动机总转动惯量人=0.00035初步选定电动型号为85BYG3H358B反应式步进电动机。该电动机的最大静扭距Tmax=6.0N.M查表选用两个85BYG3H358B型步进电机。电机的有关参数见K表2.1:表1.1水平移动步进电机参数号型据数术技要主)尺m

3、形m外<重量⑻角频0转m)静C大矩V-最(A启载率/S)空频eP高动(St最相数电压(V)电流(A)外径长度轴径BOOBCJOO2♦麵6•OO6.500d6085.8597531.2竖直移动步进电机的选用1、确定步进电动机的型号(1)脉冲当量的选择，脉冲当量：一个指令脉冲使步进电动机驱动拖动的移动距离^=0.01mm/p(输入一个指令脉冲工作台移动0.01毫米)。初选之相步进电动机的步距角0.60/1.2,当三相六拍运行时，步距角£=0.60其每转的脉冲数s==4600p/r步进电动机与滚珠丝杆间的传动比i为1(2)等效负载转矩的计算1711、空载时的摩擦转矩uwl2p/

4、V=0.025N.M2、测量仪工作时的转矩[G+以…]厶2phsi得7；==0.56N.M2phsi得电动机的最大静转矩为(0.5〜0.7)Tl=(0.1352〜0.232)N.M(1)等效转动惯量汁算2、滚珠丝杆的转动惯量32Js=1.6x10-5kgm23、滑块的运动惯:W:SPJl=jlL2得JW=5.7xl0-7kgm2换算到电动机轴上的总转动惯量得JL=().OOO35kgm2(2)初选步进电动机型号，根据Tk=(0.1352〜0.232)N.M和电动机总转动惯量人=0.00035初步选定电动型号为110BYG3H525反应式步进电动机。该电动机的最大静扭距Tm

5、ax=8.0N.M表1.2竖直移动步进电机参数号型据数术技要主mmz(vTT/外重量(N)角距o)5Pz(步1/辨772静£6大^Ev-最(A启>载率S)空频ep高动(St最相数电压(V)电流(A)外径长度轴径*5YGOB2參隹6•OO8.500、'6052-O126502、滚珠丝杆的确定选择与计算2.1确定滚珠丝杠副的导程:游幽□動報mnV■:工袖

6、脚峨Km/miBa.速r/bbI.脚比由表1查得Vmax=8m/minnmax=1000r/min代入得，hP^1.516mm由于计算出的pA值应取较大值圆整，因此hP=1.5mm2.2确定当量转速与当量载荷（丨）各种

7、切削方式下，丝杠转速Q!嫌概vti=l>2A>Qi=V2,A由表1査得V1=0.6V2=0.8V3=lV4=8代入得n1=100n2=133n3=167n4=1333（2）各种切削方式下，丝杠轴向载荷H+W+l+P磁：Ik:丝d*向掌荷Ni=t2A>nFwl:枞向切期力K：=UZ>QL:養肉切M力Ki=UA,n由表l查得PKl=2000HPrt=IOOON,=SOON；=0N匕=1209风=9»N#=aOOM；PM=0N己知W丨=3000NW2=5000N代入得耳=2920风氏=18S0HFs=1320M；F4=80OM(3)当量转速n*:当rAnnti.k-A.t.:工

8、作》悄百分fc由表l查得tt=10,l】=30,:,=»人=10代入得nw^267r/min(3)当量载荷代入得F"'=1380N2.3预期额定动载荷(1)按预期工作时间估算C-:棚做N按表9查得：轻微冲击取fw=1.3按表7查得：1〜3取f<=l按表8查得：可靠性97%取fc=0.44己知：Lh=20000小时代入得Cm=27899N(2)拟采用预紧滚珠丝杠副，按最大负载Fmax计算:c.=f.F^按表10查得：巾预载取Fe=4.5代入得<；•=13I40H取以上两种结果的最大值Cm=27899N2.4确定允许的最小螺纹底径